设计一种移动机构

东海fyh126 · 发表于 2019-4-9 18:42:24

字不错，，，，，，

苏州装配工 · 发表于 2019-4-9 19:32:53

1是向右平移运动
2是向左下45°平移运动

fffz · 发表于 2019-4-9 21:56:25

|苏州装配工发表于 04-09 19:321是向右平移运动

* X Y* m- `" i9 Q3 I7 W/ D7 l2是向左下45°平移运动

老师说1是向左平移，2是向下平移

向宏 · 发表于 2019-4-10 07:33:07

一个电机不转似乎就动不了呀

向宏 · 发表于 2019-4-10 07:35:10

咋像个书呆子设计的

WXB4006 · 发表于 2019-4-10 08:28:28

在竖杆的后面应该还有一个只能水平运动的横梁，4个同步轮固定在横梁上，竖杆可在在横梁上上下移动。当两个电机同向等速旋转时，横梁和竖杆左右运动；当两个电机反向等速旋转时，竖杆上下运动；当两个电机旋向、转速都不同时，竖杆沿斜线运动。

fffz · 发表于 2019-4-10 08:46:35

|向宏发表于 04-10 07:35咋像个书呆子设计的

抱歉，可能有些东西我没交代清楚，我也确实只会纸上谈兵，完全没啥实际经验⊙﹏⊙

fffz · 发表于 2019-4-10 08:52:59

|WXB4006发表于 04-10 08:28在竖杆的后面应该还有一个只能水平运动的横梁，4个同步轮固定在横梁上，竖杆可在在横梁上上下移动。当两个电机同向等速旋转时，横梁和竖杆左右运动；当两个电机反向等速旋转时，竖杆上下运动；当两个电机旋向、转速都不同时，竖杆沿斜线运动。

我那师傅说一个电机转杆会上下移动，两个电机同向转杆会左右移动，不怕你笑话，我弄不清楚它到底是什么受力情况，然后是怎样让杆运动的。

冰小帅 · 发表于 2019-4-10 10:51:17

逆向思考，a、b两个电机换成A、B从动轮，用手推动立杆判断两个A、B从动轮的旋转方向。

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