本帖最后由 远祥 于 2019-4-7 21:55 编辑 2 z9 d7 j& @! h8 V6 H
/ q5 q+ ], _' h% b1 G IRT501是一种直线导轨运动装置，由ABB机器人IRC5控制器控制。它可用于平移工装，或用来载送各种不同生产工艺的机器人，从而增加机器人的自由度，扩大机器人的工作范围；简单来说，就只机器人行走轴，俗称地轨。
# a) R O( M! r, o6 u+ `3 n& Z: F- {这次设计我选用了五套机器人地轨，型号IRT 501-90R，重复精度正负0.1mm；行走速度1.2m/s，最大负载2.95吨。
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* u/ g' D5 F2 V6 T 这种ABB地轨自动化行业里面也有很多人用，前期技术协议双方也没什么异议；然而，设备四个月后到货，产线火急火燎的调试时，采购叫了ABB来现场导轨按照调试支持！万万没有想到，ABB这几位大爷来公司没半天就说地轨无法调试，拍拍屁股走人！
; x; b4 Z) y9 {6 j1 D 项目交期紧急，咱们制造人员都快通宵干活了，那几位大爷却跑路，地轨调试不好，后续工作如何展开？导致项目延期的责任谁来担？！% x K+ a5 e# b6 m0 q$ v6 W+ P/ p
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至于为什么不能立刻调试，ABB说地轨不能直接落地，需要增加垫板，如图
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0 X1 G3 M. t+ |2 f但前期签技术协议时，并没有说要额外的增加垫板，地轨的固定按产品手册施工，如图 + U. o( j6 w+ G6 ^8 i
2 X4 A3 v9 K: i/ E/ u 让人好笑的是，技术协议交流的人员A与地轨安装调试的人员B，他们互相不认识；问了A为毛签技术协议时，没有说地轨的安装要增加垫板，他却说不知道要增加这块板，他也不知道为啥要加，以前都没加过。。。
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* ^$ K$ S: U% `9 ~" l9 G6 ] 现在安装调试的人员B说，如果不加垫板，就不给调试地轨；而且这一百来块钢板要我们自己加工制造。。。1 W! k2 _" @. G
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+ F9 D% E! ]+ n- }6 a 这一百多块钢板制造费用是小事，但势必会对整个项目进度带滞后的影响！真是百密一疏，没想到半路整出来这么个幺蛾子！& d }( `6 |% h. |
( e @3 v/ G/ r$ g/ |1 J 大家来说一说，这种垫片是该供应商做，还是我们自己做？这些难道不该算成安装调试的服务项吗？3 m, p' g( s+ t
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p( B% R% P2 ]. z; l5 g 之前用过安川的设备，他们做的地轨都是自己配好垫片随设备一起发货的，如图9 P( u0 @0 t; u5 C' r
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发表于 2019-4-8 10:02:54
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