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最近我们收集了四款来自国外的非常奇!妙的机器人，
看完之后表示很开眼！
真是山外有山，人外有人，机器人外有机器人啊，
它们不仅颜值高，还很有爱……
我们挨个儿来看看它们的庐山真面目~
生猛的“机械蝎”Scorpion Hexapod
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“机械蝎”是啥？你可能只知道“机械姬”，
这其实是一款十分拟真的蝎子机器人~
名字叫Scorpion Hexapod，
研发者是比利时的一群大学生。
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这只六足的机器蝎子，
体型比一般的活蝎子要巨大，
参与研发的大学生罗博(Robbe Terryn)表示，
这个蝎子机器人是他们课程的一部分。
他们完全是仿照真的蝎子一样去进行设计开发的，
它也有两个螯、一个尾巴和身体。
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所有零件都是通过3D打印、激光切割出来的。
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学生们还采用了数控技术，
让蝎子能够自主地探测周遭的局势，
并能做出相应的反应。
在交互设计上，
这个蝎子机器人可以通过前部内嵌的远程红外传感器
和短距离传感器确定前方物体的位置和速度。
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它可以感应前方的“敌情”，
并可以用尾部“毒针"在攻击者手上留下标记！
比如，当它感应到有物体靠近时，
它的螯会不断地张合以表达一种攻击态势，
并用固定在尾巴上的红色马克笔标记攻击者以象征实际上的攻击~
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小编觉得，这不就是《圣斗士》里米罗的“猩红毒针”嘛！
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除了自动感应外，
这只“蝎子”还可以通过电脑进行控制。
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这样无毒又漂亮的大蝎子你喜欢吗？
萌翻天的球形机器人MorpHex
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挪威的一位老爸Kre Halvorsen设计了一款球型机器人给儿子做玩伴，
这是一款可以平移、旋转、滚动的机器人，
名字叫MorpHex
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作为一款六足变形机器人，
它有两种运动方式：球形滚动和六足爬行。
在它白色的外壳下有一套复杂的机械装置，这使得它可以快速变形。
当它的六只脚合拢后，它就变成了一个“足球”，可以快速滚动。
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当它的六只脚伸展开，它就可以以小碎步缓慢移动。
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当机器人全部伸展开的时候，它看起来就像一朵荷花。
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如此高精准的控制主要归功于惯性测量单元（IMU），
由Sparkfun公司生产的包含加速计和陀螺仪的主板，
能够帮助MorpHex准确测量方向和速度，
稳定和控制滚动动态。
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此外Halvorsen还在机器中装备了24盏LED，
帮助MorpHex在运动过程中增加灯光特效，
这使它在夜间滚动的时候非常漂亮。
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有没有一点羡慕别人家的老爸，别人家的玩具哈哈！
可变型和移动的家具机器人Roombots
来自巴黎高等洛桑联邦理工学院的一群研究者
发明了一种能够相互拼接，自动变形和行走的家具，
名字叫Roombots。
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想象一下，你正坐在一把椅子上，
当天色渐晚时，它可以根据你的需要变成一张舒适的沙发。
或者，当你穿过房间时，所有的家具都会自动为你让出一条路来。
浪漫又美妙有木有
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Roombots由最基本的模块构成，
每个模块由两个类似于骰子的东西粘在一起，
并包含了1个电池、3个可以起到移动和旋转作用的小马达。
每个模块大约长22cm，类似于乐高积木，可以组合搭配。
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它还能在特殊的墙壁上贴墙爬行，
给室内家具带来了无限的可能性，
比如装在 Roombots 上的灯能随时改变位置，并组合成各种图案。
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研发团队计划只要10个模块就可以组合出大部分的家具。
每个Roombots再加上桌面板或靠垫之类的组件，
这样就可以形成最终的家具。
并且研发者已经通过PC端的算法协调，
让家具具有了一定的交互功能，
也曾计划通过嵌入摄像头跟踪用户行为来提高人机交互能力，
通过语音识别，让用户可以指挥他们的家具。
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EPFL实验室主任Auke Ijspeert表示希望可以将他们的这个乐高积木
提供给艺术家或者设计师们，
以便他们创造出自己想要的东西。
看到这里，你有没有想到可以用Roombots来拼出什么样的家具呢？
仿生蝾螈机器人Salamandra
瑞士格桑联邦理工学院的波尔多大学的研究人员，
通过模仿被称为“活化石”的蝾螈，
研发了一款名为Salamandra的水陆两栖机器人，
外型非常逼真。
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它能够游动、爬行以及行走。
全长0.9米，由9节黑黄相间的塑料组成，
其内部安装了一套电池和微型控制器，
行动起来活脱脱一个连贯的整体。
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它的运动是由沿脊椎分布的神经回路控制的，
能根据“大脑”到脊椎的电路信号的强度选择是游泳还是步行。
电流刺激越小，它移动的越慢。
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Salamandra从陆地到水中的步伐看起来是不是很优美！
科学家表示，Salamandra的研发是被用于检测脊椎动物运动所涉及的神经回路。
你看旁边的小动物并没有因为觉得它奇怪或是因为害怕而离开呢
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以上介绍的这四款机器人哪一个让你砰然心动了呢？
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文章来源：机器人大讲堂
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发表于 2019-4-2 15:05:28
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