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最近我们收集了四款来自国外的非常奇!妙的机器人， 看完之后表示很开眼！ 真是山外有山，人外有人，机器人外有机器人啊， 它们不仅颜值高，还很有爱…… 我们挨个儿来看看它们的庐山真面目~ 生猛的“机械蝎”Scorpion Hexapod ; ?& C4 x6 i9 d
“机械蝎”是啥？你可能只知道“机械姬”， 这其实是一款十分拟真的蝎子机器人~ 名字叫Scorpion Hexapod， 研发者是比利时的一群大学生。 7 Y0 {! {: f- g7 N! t- |, p4 f
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这只六足的机器蝎子， 体型比一般的活蝎子要巨大， 参与研发的大学生罗博(Robbe Terryn)表示， 这个蝎子机器人是他们课程的一部分。 他们完全是仿照真的蝎子一样去进行设计开发的， 它也有两个螯、一个尾巴和身体。 5 d7 R' x, a- ]% B- A8 R
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所有零件都是通过3D打印、激光切割出来的。 : T8 K# A/ H/ d
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学生们还采用了数控技术， 让蝎子能够自主地探测周遭的局势， 并能做出相应的反应。 在交互设计上， 这个蝎子机器人可以通过前部内嵌的远程红外传感器 和短距离传感器确定前方物体的位置和速度。
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它可以感应前方的“敌情”， 并可以用尾部“毒针"在攻击者手上留下标记！ 比如，当它感应到有物体靠近时， 它的螯会不断地张合以表达一种攻击态势， 并用固定在尾巴上的红色马克笔标记攻击者以象征实际上的攻击~ " g1 `* T, F, k, D* A& N$ A) A
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小编觉得，这不就是《圣斗士》里米罗的“猩红毒针”嘛！ : S" X1 ~* |% c: u; e* i. A! o
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除了自动感应外， 这只“蝎子”还可以通过电脑进行控制。 ( [/ L' N9 \% W- l
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这样无毒又漂亮的大蝎子你喜欢吗？ 萌翻天的球形机器人MorpHex
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挪威的一位老爸Kre Halvorsen设计了一款球型机器人给儿子做玩伴， 这是一款可以平移、旋转、滚动的机器人， 名字叫MorpHex
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作为一款六足变形机器人， 它有两种运动方式：球形滚动和六足爬行。 在它白色的外壳下有一套复杂的机械装置，这使得它可以快速变形。 当它的六只脚合拢后，它就变成了一个“足球”，可以快速滚动。
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当它的六只脚伸展开，它就可以以小碎步缓慢移动。
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当机器人全部伸展开的时候，它看起来就像一朵荷花。 3 P3 B5 o+ ? K% r9 o
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如此高精准的控制主要归功于惯性测量单元（IMU）， 由Sparkfun公司生产的包含加速计和陀螺仪的主板， 能够帮助MorpHex准确测量方向和速度， 稳定和控制滚动动态。 , L+ j2 k9 Q/ [) y
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此外Halvorsen还在机器中装备了24盏LED， 帮助MorpHex在运动过程中增加灯光特效， 这使它在夜间滚动的时候非常漂亮。 9 Z9 v3 f) O+ r( h
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有没有一点羡慕别人家的老爸，别人家的玩具哈哈！ 可变型和移动的家具机器人Roombots 来自巴黎高等洛桑联邦理工学院的一群研究者 发明了一种能够相互拼接，自动变形和行走的家具， 名字叫Roombots。
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想象一下，你正坐在一把椅子上， 当天色渐晚时，它可以根据你的需要变成一张舒适的沙发。 或者，当你穿过房间时，所有的家具都会自动为你让出一条路来。 浪漫又美妙有木有 / T- [! _; ]. I
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Roombots由最基本的模块构成， 每个模块由两个类似于骰子的东西粘在一起， 并包含了1个电池、3个可以起到移动和旋转作用的小马达。 每个模块大约长22cm，类似于乐高积木，可以组合搭配。
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它还能在特殊的墙壁上贴墙爬行， 给室内家具带来了无限的可能性， 比如装在 Roombots 上的灯能随时改变位置，并组合成各种图案。 4 G+ \5 P6 {3 `5 f
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研发团队计划只要10个模块就可以组合出大部分的家具。 每个Roombots再加上桌面板或靠垫之类的组件， 这样就可以形成最终的家具。 并且研发者已经通过PC端的算法协调， 让家具具有了一定的交互功能， 也曾计划通过嵌入摄像头跟踪用户行为来提高人机交互能力， 通过语音识别，让用户可以指挥他们的家具。
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EPFL实验室主任Auke Ijspeert表示希望可以将他们的这个乐高积木 提供给艺术家或者设计师们， 以便他们创造出自己想要的东西。 看到这里，你有没有想到可以用Roombots来拼出什么样的家具呢？ 仿生蝾螈机器人Salamandra 瑞士格桑联邦理工学院的波尔多大学的研究人员， 通过模仿被称为“活化石”的蝾螈， 研发了一款名为Salamandra的水陆两栖机器人， 外型非常逼真。 ) l) [4 x8 _2 v9 W4 O8 C! F
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它能够游动、爬行以及行走。 全长0.9米，由9节黑黄相间的塑料组成， 其内部安装了一套电池和微型控制器， 行动起来活脱脱一个连贯的整体。 - i/ |# g% ? L, t6 T
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它的运动是由沿脊椎分布的神经回路控制的， 能根据“大脑”到脊椎的电路信号的强度选择是游泳还是步行。 电流刺激越小，它移动的越慢。
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Salamandra从陆地到水中的步伐看起来是不是很优美！ 科学家表示，Salamandra的研发是被用于检测脊椎动物运动所涉及的神经回路。 你看旁边的小动物并没有因为觉得它奇怪或是因为害怕而离开呢 , y L6 d2 r; `# x/ Y4 f* G
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以上介绍的这四款机器人哪一个让你砰然心动了呢？
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文章来源：机器人大讲堂 - e/ r1 [8 d$ ^2 G7 w
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发表于 2019-4-2 15:05:28
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