|
最近我们收集了四款来自国外的非常奇!妙的机器人， 看完之后表示很开眼！ 真是山外有山，人外有人，机器人外有机器人啊， 它们不仅颜值高，还很有爱…… 我们挨个儿来看看它们的庐山真面目~ 生猛的“机械蝎”Scorpion Hexapod
* z0 S+ o4 f) ^' L- {. Z
“机械蝎”是啥？你可能只知道“机械姬”， 这其实是一款十分拟真的蝎子机器人~ 名字叫Scorpion Hexapod， 研发者是比利时的一群大学生。 5 T/ _7 ~. n4 E, T, ^
4 s) z. W$ j& O! I- `
这只六足的机器蝎子， 体型比一般的活蝎子要巨大， 参与研发的大学生罗博(Robbe Terryn)表示， 这个蝎子机器人是他们课程的一部分。 他们完全是仿照真的蝎子一样去进行设计开发的， 它也有两个螯、一个尾巴和身体。 1 m8 ?& H" u* @3 p5 ?4 l
/ h: r4 }, t# S3 g; L4 B- x# e
所有零件都是通过3D打印、激光切割出来的。
" O5 Z2 T7 |! U0 a) T5 \# U" i" u, ^
. I; K+ y9 C& @2 `* \& S
" U. h4 P( b; g# z+ ?) n
学生们还采用了数控技术， 让蝎子能够自主地探测周遭的局势， 并能做出相应的反应。 在交互设计上， 这个蝎子机器人可以通过前部内嵌的远程红外传感器 和短距离传感器确定前方物体的位置和速度。
0 F9 B. [6 H: t% Z( ?: D
% M* S8 K& @1 S3 t4 j: O/ P5 z, Y
它可以感应前方的“敌情”， 并可以用尾部“毒针"在攻击者手上留下标记！ 比如，当它感应到有物体靠近时， 它的螯会不断地张合以表达一种攻击态势， 并用固定在尾巴上的红色马克笔标记攻击者以象征实际上的攻击~
+ H5 s2 V8 I' n6 w+ _+ ]6 \
( k: k, z; w Z1 d7 _- a+ K
小编觉得，这不就是《圣斗士》里米罗的“猩红毒针”嘛！ , s! J) c* n0 \( u5 h/ E
; V) v& E M+ X+ }/ m: f- z& }
除了自动感应外， 这只“蝎子”还可以通过电脑进行控制。
% C9 @. B7 J; _' M0 ?
. h, p9 C3 X3 d( p! @% \( A4 F% |0 S
这样无毒又漂亮的大蝎子你喜欢吗？ 萌翻天的球形机器人MorpHex % U: `- I% ~: _8 U
挪威的一位老爸Kre Halvorsen设计了一款球型机器人给儿子做玩伴， 这是一款可以平移、旋转、滚动的机器人， 名字叫MorpHex
+ B6 ?) Q# X+ l7 r8 E# l0 @1 t# @
/ @6 } |" |& J2 n0 k% d! ~" g
作为一款六足变形机器人， 它有两种运动方式：球形滚动和六足爬行。 在它白色的外壳下有一套复杂的机械装置，这使得它可以快速变形。 当它的六只脚合拢后，它就变成了一个“足球”，可以快速滚动。 3 G. e- o: B* S4 j# h
0 a: h) O; H* r1 b
当它的六只脚伸展开，它就可以以小碎步缓慢移动。 1 }: j) l8 q. r0 t( u9 O
5 a7 b1 k! v6 b. T
当机器人全部伸展开的时候，它看起来就像一朵荷花。
- S7 ^' Y2 d1 v( g9 |# a' u6 U* Z
; ?; `0 }8 B2 n1 A
如此高精准的控制主要归功于惯性测量单元（IMU）， 由Sparkfun公司生产的包含加速计和陀螺仪的主板， 能够帮助MorpHex准确测量方向和速度， 稳定和控制滚动动态。
4 J9 d0 N; P+ _% J
* `, j4 |* a ?0 V" _. _
此外Halvorsen还在机器中装备了24盏LED， 帮助MorpHex在运动过程中增加灯光特效， 这使它在夜间滚动的时候非常漂亮。 - P9 k' d0 `- d( x
0 C0 ~! C" ]0 n6 j/ a* @- [1 p$ J, H- I
有没有一点羡慕别人家的老爸，别人家的玩具哈哈！ 可变型和移动的家具机器人Roombots 来自巴黎高等洛桑联邦理工学院的一群研究者 发明了一种能够相互拼接，自动变形和行走的家具， 名字叫Roombots。
! g, r& q8 u! r1 O* ^
( `: x& I' h& @
想象一下，你正坐在一把椅子上， 当天色渐晚时，它可以根据你的需要变成一张舒适的沙发。 或者，当你穿过房间时，所有的家具都会自动为你让出一条路来。 浪漫又美妙有木有 ( m, _. U' K4 y/ x( y4 ]* w
% n$ i& c; [! d* w: w7 W
Roombots由最基本的模块构成， 每个模块由两个类似于骰子的东西粘在一起， 并包含了1个电池、3个可以起到移动和旋转作用的小马达。 每个模块大约长22cm，类似于乐高积木，可以组合搭配。 ; {0 {: w- ~) ~& d0 x) }3 Q; ]
0 S! L [* R( y' F* J. F
/ J) l2 ~0 l9 r- X8 }' Z7 S' q' J
它还能在特殊的墙壁上贴墙爬行， 给室内家具带来了无限的可能性， 比如装在 Roombots 上的灯能随时改变位置，并组合成各种图案。
; A0 R3 x, }. I5 R, z
5 L, F) `, j2 a$ K u, y
研发团队计划只要10个模块就可以组合出大部分的家具。 每个Roombots再加上桌面板或靠垫之类的组件， 这样就可以形成最终的家具。 并且研发者已经通过PC端的算法协调， 让家具具有了一定的交互功能， 也曾计划通过嵌入摄像头跟踪用户行为来提高人机交互能力， 通过语音识别，让用户可以指挥他们的家具。
+ ]; S% L( K; ^
; i+ b+ H- K% T
EPFL实验室主任Auke Ijspeert表示希望可以将他们的这个乐高积木 提供给艺术家或者设计师们， 以便他们创造出自己想要的东西。 看到这里，你有没有想到可以用Roombots来拼出什么样的家具呢？ 仿生蝾螈机器人Salamandra 瑞士格桑联邦理工学院的波尔多大学的研究人员， 通过模仿被称为“活化石”的蝾螈， 研发了一款名为Salamandra的水陆两栖机器人， 外型非常逼真。 & X: `4 ~& S" e6 G1 h7 g
6 t7 ~/ j$ |+ S) J; ~7 J8 @
它能够游动、爬行以及行走。 全长0.9米，由9节黑黄相间的塑料组成， 其内部安装了一套电池和微型控制器， 行动起来活脱脱一个连贯的整体。
" o& m3 c% Z, _; n8 N
; A% x* l* m/ p, i( \
它的运动是由沿脊椎分布的神经回路控制的， 能根据“大脑”到脊椎的电路信号的强度选择是游泳还是步行。 电流刺激越小，它移动的越慢。 3 p7 @, s8 e" [' w3 ~1 m0 K
5 ^# q9 J D0 Z% c8 p
Salamandra从陆地到水中的步伐看起来是不是很优美！ 科学家表示，Salamandra的研发是被用于检测脊椎动物运动所涉及的神经回路。 你看旁边的小动物并没有因为觉得它奇怪或是因为害怕而离开呢
; u4 j' G/ m: u, U# V
+ Y: D& i/ \( W; c8 d. ], j1 A
以上介绍的这四款机器人哪一个让你砰然心动了呢？ 6 e2 h, {+ L, K% N
_' ]: N% d- G
$ f( W) O) b2 ~4 p, g# }' P文章来源：机器人大讲堂
. k5 z' [9 t2 Q% \) a7 W
7 n5 h& n' X8 `! q g3 J
2 |# m. B4 f7 Y! t( U( `# q | 
发表于 2019-4-2 15:05:28
QQ好友和群
收藏
淘帖
问题专业，描述清楚
伸手党/灌水/看不懂
超赞的机器人