本帖最后由 远祥 于 2019-4-1 07:33 编辑 T2 L- [& E1 T. H" d3 Y) H$ O1 a+ b- Q/ r% T" H; J2 M 现在公司合作的机器人公司有四家,ABB、YASKAWA、FANUC、KUKA,也就是机器人四大家族;我们工厂的生产工艺有:弧焊、铣削、锯切、CNC上下料、物流搬运等;每种工艺结合机器人可以单独形成一个系统工装站! % m' n: `$ X6 f u3 L" i+ _ 8 ?8 Z6 {6 p. A- S; X) _$ Z5 H( b F, n 选项标准是:弧焊用安川首钢,安川机器人精度不高,但成本有优势,而且他们的变位机可以根据客户的设计非标定制,配合焊接工装达到所需的功能;锯切、铣削和物流搬运都是选用ABB,锯切与铣削其实就是ABB机器人第六轴法兰盘上面增加电主轴,配合锯片和铣刀对产品进行加工,物流搬运则复杂一些,前端要增加抓取治具,底部要增加机器人行走地轨;CNC自动上下料可选用FANUC与KUKA。 ' k, q) w" i& |# v ) l/ v7 Q/ d c, a7 q+ I ; `# j( n. ]. [# I/ p4 Z+ g: r! k因为涉及ABB机器人的工艺多,所以一直以来对于ABB采购额都非常高,但始终未得到ABB在价格和交期上的配合,如:IRB6700系列大臂展的机器人和IRT501机器人行走地轨滑台都是收到预付款4-5个月;付款方面采购是怨声载道,项目方面进度严重延期。 1 ^$ R( a: ^! cn2 ?# A% v+ Y. e
, S# @2 K: F$ t5 d, q, M而后期调试阶段更是巨坑,比如买了地轨和机器人,ABB会派遣技术人员提供支持,并且是以实际发生的情况收取费用:工时费,RMB 3500/天;住宿费,RMB 500/晚;机票和出租车费用,出错津贴(上海市RMB 100/天,上海外RMB 250/天)。搞得我们现场电气除非是紧急情况,一般都不敢叫他们过来,太烧钱了!+ B+ Z0 v+ N6 s; q- I
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