一个翻转机构求助

山下火甲子 · 发表于 2019-3-29 21:00:36

王宏安75 发表于 2019-3-29 20:08, Z4 Y: p: q6 m4 i' k, C: F7 n
这频率伺服没有问题啊

哦哦，那步进可以不？电机正反转是不是等于电机启停启？

晓昀 · 发表于 2019-3-29 22:15:19

电机正反转做到1秒恐怕比较难吧？电机从正转减速到停止的时间与电机惯量有关，这是电机自身特性决定的；然后，反转加速时间。不同的电机从减速到停止，再到启动加速的时间都是不一样的，……。

pack · 发表于 2019-3-29 23:09:55

山下火甲子发表于 2019-3-29 19:08% q1 i3 n$ n. ^% R3 J2 p4 u
嗯，直接正反转的话，机构简单一点。循环翻转机构我找了下，用电机+曲柄滑块+齿轮齿条理论上可以实现。直 ...

方案可行.......

pack · 发表于 2019-3-29 23:10:43

5樓可行

山下火甲子 · 发表于 2019-3-30 08:58:30

晓昀发表于 2019-3-29 22:15) g, M5 a# @9 s
电机正反转做到1秒恐怕比较难吧？电机从正转减速到停止的时间与电机惯量有关，这是电机自身特性决定的；然 ...

好吧，那还是先搞个机构把

凸轮机械手 · 发表于 2019-3-30 11:29:17

正反转不是关键，关键是启停频率

一贯ljx · 发表于 2019-3-30 11:38:19

复杂了

山下火甲子 · 发表于 2019-3-30 14:52:50

跟同事讨论了，皮带电机和翻转电机都用伺服马达，那就没问题了，做机构的话，零件加工成本也差不多。先往简单了做吧。

远祥 · 发表于 2019-3-31 19:45:33

直接用伺服电机轻松搞定。

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