请教手套上料

DXJ44444444

请教各位老师采用什么样的机构或方式把这种手套套到手模上，如有必要手模可以稍做改动
C:\Users\Administrator\Pictures\新建文件夹

biggunner

这个有难度，单个上料以后想办法把手套口尽量撑开，然后才能将模插进去。
撑开可以参考包装袋开口机构，夹住后两边吸盘，然后中间插入分开

晖晖晖_u22Ig

手套改动一下吧。。5个手指太难了，来条机械臂都不一定行，估计要双臂协同。。

DXJ44444444

biggunner 发表于 2019-3-25 09:26
这个有难度，单个上料以后想办法把手套口尽量撑开，然后才能将模插进去。
撑开可以参考包装袋开口机构，夹 ...

手套是透气的，吸盘分不开吧？而且手模的尺寸明显大于手套收缩口部位的尺寸。

biggunner

DXJ44444444 发表于 2019-3-25 10:01
手套是透气的，吸盘分不开吧？而且手模的尺寸明显大于手套收缩口部位的尺寸。

海绵型吸盘了解下，只要有接触就会有吸力

机械自动化系

你这是要涂胶吗，感觉把手模拇指做成活动的好点。撑开的话用魔术贴行不行

454141017

先把手模的拇指改成平行。
将机械的手形插入新手套，再插入手模将机械手置换出来。
自动化工步：手套整捆上料--压紧--吹开最上一只的开口（只能）--插入薄片拉出单只--置换机械手形--手形扩展--插入手模置换--检验外形--切断手模输送链--合格的集中打包--不合格的人工处理。
当然细节何其难，辅助何其多。

海风1006

还是人工套吧

前景钱

这个要搞一个机构，但是最好是做实验来验证。

远祥

如果手模改小，使手套与它有间隙，这个动作也不难实现，电机加丝杠就能做到。