机械机构力学分析

454141017

红叶谷 发表于 2019-3-22 10:12
只有一个自由度，黄色横杆是虚约束，在机构运行过程中，黄色横杆和两个齿轮组成的梯形没有变化，所以是虚 ...

请写出自由度计算式来，你那个横杆解释和我的理解是一致的。
* p' S, E& C6 O1 X. T. I: w. n

红叶谷

454141017 发表于 2019-3-22 17:35
请写出自由度计算式来，你那个横杆解释和我的理解是一致的。

8 ~2 ]3 T5 {9 P9 F/ N2 E3*6-2*8-1=1

红叶谷

红叶谷 发表于 2019-3-22 17:55
3*6-2*8-1=1

6 E$ g, }% s$ X) A0 z, T除机架6个

远祥

稳定如何，机械抓手是如何吊住的？