机械机构力学分析

454141017

红叶谷 发表于 2019-3-22 10:12
8 \1 r; }& O8 k$ K只有一个自由度，黄色横杆是虚约束，在机构运行过程中，黄色横杆和两个齿轮组成的梯形没有变化，所以是虚 ...

请写出自由度计算式来，你那个横杆解释和我的理解是一致的。
% z! d# ?* O8 {8 X

红叶谷

454141017 发表于 2019-3-22 17:35
请写出自由度计算式来，你那个横杆解释和我的理解是一致的。

3*6-2*8-1=1

红叶谷

红叶谷 发表于 2019-3-22 17:55
3 ]) q8 W6 H/ ^) B" t/ `! O) D7 h3*6-2*8-1=1

$ d- |1 U2 e9 M1 ?+ q5 N: \除机架6个
6 T" ?. H$ e/ ]9 F. H: T6 B

远祥

稳定如何，机械抓手是如何吊住的？