机械机构力学分析

454141017 · 发表于 2019-3-22 17:35:02

红叶谷发表于 2019-3-22 10:12% a0 A6 u( b8 g! u, T' d
只有一个自由度，黄色横杆是虚约束，在机构运行过程中，黄色横杆和两个齿轮组成的梯形没有变化，所以是虚 ...

请写出自由度计算式来，你那个横杆解释和我的理解是一致的。

红叶谷 · 发表于 2019-3-22 17:55:39

454141017 发表于 2019-3-22 17:35
* j% M4 I, s8 ]2 f- R' [" `请写出自由度计算式来，你那个横杆解释和我的理解是一致的。

3*6-2*8-1=1

红叶谷 · 发表于 2019-3-22 17:58:37

红叶谷发表于 2019-3-22 17:557 P' x1 I8 E: O' A" Y4 T* X3 z+ l
3*6-2*8-1=1

除机架6个

远祥 · 发表于 2019-3-23 09:35:30

稳定如何，机械抓手是如何吊住的？

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