机械机构力学分析

红叶谷

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发不了短视频，各位看看这几个图片，看能不能看明白，这个机械机构的受力感觉自己分析的不对




* d# r- |# e! b5 Q, t小齿条向左移动，手爪向右移动（不好意思，图片上的字打错了）
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红叶谷

这个机构的优点，可以放大行程

天空0000000

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晓昀

与左下角齿轮连接的黄色的连杆是固定在橘红色底座上吗？从你给的几个图片看，四边形机构的变形过程中，这个黄色连杆相对橘红色底座的角度和位置一直没变化。

给左下边齿条1000N，这个力给齿轮的转矩等效到右边抓手上。

水水5

虚位移原理

红叶谷

晓昀 发表于 2019-3-21 20:25
8 m# f* d9 B3 n; h! @与左下角齿轮连接的黄色的连杆是固定在橘红色底座上吗？从你给的几个图片看，四边形机构的变形过程中，这个 ...

& B* y# T) u7 D, _) Y2 s5 e7 R; K右边的手爪也是1000N吗？这个结构增大了行程，力不减小，感觉不太对啊

红叶谷

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水水5 发表于 2019-3-21 22:10
虚位移原理

6 G( V5 I, H! r- w) ^是不是每一个瞬时态，输出的力都不一样，完全伸直的时候右边手爪输出的力是1000N，不太明白，大神能具体说一下吗，谢谢谢谢

454141017

数了数机构由13个活动件组成，细看只有3个，一个驱动杆（两头固定齿轮）和一个被动杆（一头固定齿轮），以及固定齿轮中心距的连接板，即图中的黄色横杆，起保持运动方向的作用。3个齿轮的滑动副，一个齿轮的高副，试算自由度：f= 3n-2p-h= 3x3 -2x3-1 =2，需要一个驱动件（齿条等）和一个上下控制件。
不知分析的对不对。

红叶谷

454141017 发表于 2019-3-22 09:48
) f' Z0 }& _* `4 O2 w( u8 E( ?; s数了数机构由13个活动件组成，细看只有3个，一个驱动杆（两头固定齿轮）和一个被动杆（一头固定齿轮），以 ...

只有一个自由度，黄色横杆是虚约束，在机构运行过程中，黄色横杆和两个齿轮组成的梯形没有变化，所以是虚约束