机械臂码垛机的几个臂长度怎么计算啊

积极jj · 发表于 2019-3-20 14:51:27

毕业设计给了个箱子20KG ，码大概1.5米，要怎么算那几个臂的长度啊，求大佬

Smallk · 发表于 2019-3-20 15:32:46

根据运动范围先粗定，再结合关节处的电机、减速机受载情况，反复校核-修改

biggunner · 发表于 2019-3-20 16:09:33

找品牌机器人样本进行选型

积极jj · 发表于 2019-3-20 16:10:52

Smallk 发表于 2019-3-20 15:32$ } Q3 E7 Y& X! x/ c! a x/ l
根据运动范围先粗定，再结合关节处的电机、减速机受载情况，反复校核-修改

就是小箱子长250mm宽200mm高200mm，地上排成3*3的方式，叠5层，运动范围就是600mm*750mm*1000mm,怎么粗定一个啊。我这第一次设计··

tramp_NTOKw · 发表于 2019-3-20 17:09:09

你是设计机械手，还是码垛自动设备啊，如果是后者，就不用管机械手臂长了，直接ABB或者其他选下机器人型号即可。

远祥 · 发表于 2019-3-21 16:39:23

这个跟你所设计的结构有关系，一般码垛要么是六轴机器人，要么是行吊移动抓取。

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