小菜鸡zc 发表于 2019-3-4 22:20* v j( Z. S. [6 `0 s9 y: L1 O
我是知道只电机的参数!* x8 U4 i9 v% Q
牵引力和电机是不是有关系,电机的驱动力是怎么算,是和转速转矩或者电压功率有 ... ! P/ A! J3 Z& _! ^' j+ H
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1.看你工况属于连续运转,这种小车一般选用三相异步电机,电机铭牌上会有电机参数。2.你这种工况,只有摩擦力负载F1=μmg,μ滑动摩擦一般取0.2,F1=0.2*20*9.8=39.2N, 负载功率为P1=F1*V1,V1为运动速度5m/s,P1=39.2*5=196W。 3.电机功率为P2=P1/效率,即P2=196/0.5=392W.
6 l: k. [9 _4 q3 x4.选型功率P=P2*安全系数,即P=392*1.5=784W。取相近电机750W。对比你现有的电机是否为750W 。 5.V1=πdn,即5m/s=3.14*d*n,d为车轮直径。算出n,对比你现有的电机是否接近n. 6.核算扭矩是否符合。使用扭矩T1=F1*d,d为车轮直径。电机扭矩T2=9550*额定功率P1/额定转速N1*减速比i。最后T2>T1,就可以了。 上述就是三相异步电机我们常说的功率、转速、扭矩匹配。如何选用步进和伺服电机就是其他算法了。6 N3 `8 r2 y/ x4 q0 x, c# v) H3 k
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