1 j- ^7 M4 ]. x; T& P) T/ C. W* |) t - l/ d0 d( x7 ]0 Y+ k2 Q: L1 N- ^ 1.看你工况属于连续运转,这种小车一般选用三相异步电机,电机铭牌上会有电机参数。2.你这种工况,只有摩擦力负载F1=μmg,μ滑动摩擦一般取0.2,F1=0.2*20*9.8=39.2N, 负载功率为P1=F1*V1,V1为运动速度5m/s,P1=39.2*5=196W。 3.电机功率为P2=P1/效率,即P2=196/0.5=392W.0 E/ J3 o# ^9 C% S0 }& a3 w$ q 4.选型功率P=P2*安全系数,即P=392*1.5=784W。取相近电机750W。对比你现有的电机是否为750W 。 5.V1=πdn,即5m/s=3.14*d*n,d为车轮直径。算出n,对比你现有的电机是否接近n. 6.核算扭矩是否符合。使用扭矩T1=F1*d,d为车轮直径。电机扭矩T2=9550*额定功率P1/额定转速N1*减速比i。最后T2>T1,就可以了。 上述就是三相异步电机我们常说的功率、转速、扭矩匹配。如何选用步进和伺服电机就是其他算法了。 " Q& v4 d4 }5 P7 x8 Z! [ |