步进电机加减速曲线可以为三角形吗？

慕容揽月 · 发表于 2019-3-4 16:27:20

有两种曲线，一种是ADEC的梯形，一种是ABC的三角形，两者所花费的时间及转过的角度相同。

布鲁斯李 · 发表于 2019-3-4 16:47:13

纵坐标W代表什么，步进电机都是加减速曲线，你这W-t坐标玩的是什么鬼把戏

慕容揽月 · 发表于 2019-3-4 16:58:26

|布鲁斯李发表于 03-04 16:47纵坐标W代表什么，步进电机都是加减速曲线，你这W-t坐标玩的是什么鬼把戏

w代表角速度

午子仙毫 · 发表于 2019-3-4 17:56:44

可以

慕容揽月 · 发表于 2019-3-4 21:07:55

|午子仙毫发表于 03-04 17:56可以

理由呢

午子仙毫 · 发表于 2019-3-5 14:15:24

举例：总脉冲1000，AB加速499,尖BC，2个脉冲，CD减速499，程序PLSY D200(速度）D202（总脉冲数）K499(加减速曲线） Y0

午子仙毫 · 发表于 2019-3-5 14:18:32

用单片机控制更加灵活，可以跑任意的三角形

慕容揽月 · 发表于 2019-3-5 22:30:57

|午子仙毫发表于 03-05 14:18用单片机控制更加灵活，可以跑任意的三角形

那为啥在步进电机选型手册里面我看到的图都是梯形的呢？梯形的有什么好处吗？

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