转盘上料问题

转角遇见

现在设计一款自动上料机构，是转盘的分六个工位，每个工位装50零件，每取一个料，下面会自动上升一个高度，这样，机械手可以在同一个位置取料。
需要用到两个电机，一个电机是带动转盘的电机，一个是可以让料自动上升的电机，请问一下，这两个电机用哪种更经济些。
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不需要速度太快，也不需要太精准，误差有个3-5mm也行，转盘直径1m,重量差不多80KG,加上料的话差不多110左右。之前查了用凸轮分割器，感觉有点贵，也有说用DD马达的，不知道怎么样，我考虑是转盘下用普通电机然后加光电检测，那个让料上升的用步进电机，不知道怎么样。

姚创界

凸轮分割器的话普通交流电机即可。可以附加变频器控制速度与启停。顶料的话步进电机加丝杠或者淘宝上的螺杆电机即可。

biggunner

步进电机还嫌贵？
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a444258

变位器 现成的

工兵96

占楼

谦卑畏天恩

上取式不如改为下取式，虽然多出一个推料动作，但能提高稳定性

zhaotingzhou

110KG，1M的转盘，凸轮分割器得多大啊，其转动时的惯性计算了吗？3-5mm的误差都能接受，我建议用电机+齿轮做，而且传动比尽量大。

喂我袋盐

谦卑畏天恩 发表于 2019-3-4 16:50
7 i/ ~5 q9 F* k% U/ b/ f' b. e; ~" m上取式不如改为下取式，虽然多出一个推料动作，但能提高稳定性

5 |) _$ ?5 c! y# Y' o0 K7 ~  U; }为何不改机械手程序，直接机械手每次下降一个工件高度取料，
lz为何不想这样干呢？
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转角遇见

biggunner 发表于 2019-3-4 15:20
) F$ [: E5 |  D9 z步进电机还嫌贵？

! a( j! @/ q* x+ k6 N* u; Y; ~不太清楚价格，所以请教一下。
$ S$ |) H, b# s

转角遇见

喂我袋盐 发表于 2019-3-4 17:56
4 I! s, P' {; M; v5 l0 L$ D为何不改机械手程序，直接机械手每次下降一个工件高度取料，
2 R: S% G0 i6 ]( I6 L1 Hlz为何不想这样干呢？

也可以，只是担心机械手升降会影响上料时间，每个料的时间差不多也就是几秒钟。