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转盘上料问题

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1#
发表于 2019-3-4 13:34:04 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
现在设计一款自动上料机构,是转盘的分六个工位,每个工位装50零件,每取一个料,下面会自动上升一个高度,这样,机械手可以在同一个位置取料。
7 J7 e0 n k' h, t( v, F5 b+ B需要用到两个电机,一个电机是带动转盘的电机,一个是可以让料自动上升的电机,请问一下,这两个电机用哪种更经济些。1 l% o. k. n. o9 G) D

9 k9 e# z; N0 d/ R" F, X0 [$ p7 B不需要速度太快,也不需要太精准,误差有个3-5mm也行,转盘直径1m,重量差不多80KG,加上料的话差不多110左右。之前查了用凸轮分割器,感觉有点贵,也有说用DD马达的,不知道怎么样,我考虑是转盘下用普通电机然后加光电检测,那个让料上升的用步进电机,不知道怎么样。
) o5 ^* N3 f3 s: \( p9 w
/ b* r, ]* `5 _

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2#
发表于 2019-3-4 14:30:36 | 只看该作者
凸轮分割器的话普通交流电机即可。可以附加变频器控制速度与启停。顶料的话步进电机加丝杠或者淘宝上的螺杆电机即可。

点评

多谢 发表于 2019-3-5 07:53
3#
发表于 2019-3-4 15:20:32 | 只看该作者
步进电机还嫌贵?8 _& U! R5 e+ W. P7 Q' y9 _
4#
发表于 2019-3-4 16:19:41 | 只看该作者
变位器 现成的
5#
发表于 2019-3-4 16:45:49 | 只看该作者
占楼
6#
发表于 2019-3-4 16:50:50 | 只看该作者
上取式不如改为下取式,虽然多出一个推料动作,但能提高稳定性

点评

同理 我也觉得可行 ,就看他的产品需要需要做碰伤等防护 发表于 2019-3-7 06:59
7#
发表于 2019-3-4 16:55:38 | 只看该作者
110KG,1M的转盘,凸轮分割器得多大啊,其转动时的惯性计算了吗?3-5mm的误差都能接受,我建议用电机+齿轮做,而且传动比尽量大。
8#
发表于 2019-3-4 17:56:29 | 只看该作者
谦卑畏天恩 发表于 2019-3-4 16:50 3 q" ?6 e8 f: K2 p1 U+ `- ]. e
上取式不如改为下取式,虽然多出一个推料动作,但能提高稳定性
" T6 {: }. i# T* }* n5 `& z K; q# Y. j
为何不改机械手程序,直接机械手每次下降一个工件高度取料,6 a1 S7 J2 K6 I
lz为何不想这样干呢?) a; U7 z$ B# P, e3 s* k
& O4 @1 i2 D1 @( {+ \$ J
9#
楼主 | 发表于 2019-3-5 07:55:22 | 只看该作者
biggunner 发表于 2019-3-4 15:20 f/ Q9 V+ W( K- g
步进电机还嫌贵?

8 b' ^2 R" T7 l2 q! c/ R- s不太清楚价格,所以请教一下。
3 N4 E$ p6 }% P w" w
10#
楼主 | 发表于 2019-3-5 07:57:11 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2019-3-4 17:56 / t7 R4 J8 Q" q! b! X. y/ W
为何不改机械手程序,直接机械手每次下降一个工件高度取料,
; B. _9 \! f/ p' `# o vlz为何不想这样干呢?

: p& v% m) v5 g5 o% {9 Q/ \8 @也可以,只是担心机械手升降会影响上料时间,每个料的时间差不多也就是几秒钟。
$ [0 v" R, q' l/ a
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