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怎么通过触摸屏修改伺服电机的齿轮比

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1#
发表于 2019-2-27 00:59:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  本来设计是打算编码器测速实时反馈给plc,然后plc运算完在发给伺服驱动器的,但是考虑到从编码器到plc在到伺服驱动器这中间有一定的时间延迟,导致伺服电机跟随主轴的速度会慢半拍 使排线不均匀,现在想改成测速那个编码器直接接在伺服驱动器上面,然后伺服驱动器的电子齿轮比要在触摸屏上面设置。有大神这样玩过吗  
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2#
 楼主| 发表于 2019-2-27 01:06:31 | 只看该作者
编码器测主轴,主轴带动从动轴,主轴转速4200/min  从动轴转速25200/min   速比1/6   编码器线数600   要求是从动轴转一圈 伺服走0.15mm  0.15mm这个距离要可以通过触摸屏修改的。  
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3#
发表于 2019-2-27 07:54:25 | 只看该作者
   触摸屏到可编程控制器再到伺服驱动器,时间上一样有延迟。看你整个程序的扫描时间了。
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4#
发表于 2019-2-27 09:20:13 | 只看该作者
电子齿轮比在运行中都是禁止修改的

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正确,我还在想这能修改吗?  发表于 2019-2-27 10:36
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5#
 楼主| 发表于 2019-2-27 15:43:07 | 只看该作者
lurenyi 发表于 2019-2-27 09:20
电子齿轮比在运行中都是禁止修改的

不是在运行中修改,机器停了才修改。 可以吗
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6#
 楼主| 发表于 2019-2-27 15:44:53 | 只看该作者
277741987 发表于 2019-2-27 07:54
触摸屏到可编程控制器再到伺服驱动器,时间上一样有延迟。看你整个程序的扫描时间了。

不是在运行中修改,还有就是,编码器的脉冲直接给驱动器了 不经过plc
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7#
发表于 2019-2-27 15:49:54 | 只看该作者
细雨带风。 发表于 2019-2-27 15:44
不是在运行中修改,还有就是,编码器的脉冲直接给驱动器了 不经过plc

触摸屏和伺服驱动器通讯就可以了。
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8#
发表于 2019-2-28 09:56:42 | 只看该作者
修改电子齿轮比是个比较复杂的动作,没用屏幕试过,估计悬
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9#
发表于 2020-2-15 19:27:05 | 只看该作者

修改电子齿轮比,以前用工控板的那种贴标机修改过,是类似CNC的板,PLC没弄过,
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