机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
12
返回列表 发新帖
楼主: wh6614
打印 上一主题 下一主题

焊接机器人撞枪后点丢失问题解决

[复制链接]
11#
发表于 2019-2-26 15:59:04 | 只看该作者
本帖最后由 fangyunsheng 于 2019-2-27 07:34 编辑 1 J: x# q  I. w! s2 a" b. R: K
3 }* B# d: O: {0 r8 `& J) E) x) b
机器人重新标定下零点试试。
0 H1 c* A5 Y  t/ [; ^再补充点:按道理有防护开关,机器人本体不应该受很大撞击力,但既然焊枪换到其他机器人上没问题,那么只能是这台机器人坐标系变了,复杂点就重新标定下机器人零点,或者先检查一下零点有没有问题。其实单从程序上来说,重新示教下工件坐标系应该也可以,对程序本身没有太大改变。- p/ c* d9 Y* R+ p# D; V1 [
回复 支持 反对

使用道具 举报

12#
 楼主| 发表于 2019-2-26 16:03:16 | 只看该作者
前景钱 发表于 2019-2-26 15:56
. Q  h# L0 `( k' v! [% Z得重新示教吧?
5 W4 i2 v1 e: s! Q7 D  m
叉车外门架三十几套程序修改不是一时半会能解决8 ~. w, F% f$ B5 f0 S& R+ J" C) c
回复 支持 反对

使用道具 举报

13#
发表于 2019-2-26 16:28:08 | 只看该作者
想不出什么更好的办法啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

14#
发表于 2019-2-26 16:33:26 | 只看该作者
重新标定零件坐标,一般没什么好办法,也很难找到原因,有没有大神分析下
回复 支持 反对

使用道具 举报

15#
发表于 2019-2-26 16:38:00 | 只看该作者
和机床的原理一样,出现撞机后很难回到原来的状态,就算是厂家来人也是尽可能复原,所以,撞机对高精度设备是很致命的
回复 支持 反对

使用道具 举报

16#
发表于 2019-2-26 16:51:55 | 只看该作者
建议先打电话问库卡售后  比较专业
回复 支持 反对

使用道具 举报

17#
发表于 2019-2-26 18:22:20 | 只看该作者
不知道原程序是不是以工件坐标系+TCP编的,如果是,重新标定一下焊枪TCP点再标定一下工件坐标系就可以吧,不用改程序。
回复 支持 反对

使用道具 举报

18#
发表于 2019-2-26 21:16:12 | 只看该作者
修改程序不麻烦吧,把其他轴较零后,把程序0基准点定为原来基准点加上或减去相对位移量。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-12-25 01:41 , Processed in 0.048449 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表