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楼主: wh6614
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焊接机器人撞枪后点丢失问题解决

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11#
发表于 2019-2-26 15:59:04 | 只看该作者
本帖最后由 fangyunsheng 于 2019-2-27 07:34 编辑
9 F# }: |  T2 a, Z+ K; `# Q; ^8 g1 @  D) V; ~  ]
机器人重新标定下零点试试。
& w- z. ~( O5 X+ b  ?再补充点:按道理有防护开关,机器人本体不应该受很大撞击力,但既然焊枪换到其他机器人上没问题,那么只能是这台机器人坐标系变了,复杂点就重新标定下机器人零点,或者先检查一下零点有没有问题。其实单从程序上来说,重新示教下工件坐标系应该也可以,对程序本身没有太大改变。' M. j, v& ^2 y( M7 O
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12#
 楼主| 发表于 2019-2-26 16:03:16 | 只看该作者
前景钱 发表于 2019-2-26 15:564 s. w/ v  Y5 ]# v
得重新示教吧?
% z! P& g  \, c% n- G# {& P
叉车外门架三十几套程序修改不是一时半会能解决( h. q* O( l# j$ k  ^
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13#
发表于 2019-2-26 16:28:08 | 只看该作者
想不出什么更好的办法啊
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14#
发表于 2019-2-26 16:33:26 | 只看该作者
重新标定零件坐标,一般没什么好办法,也很难找到原因,有没有大神分析下
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15#
发表于 2019-2-26 16:38:00 | 只看该作者
和机床的原理一样,出现撞机后很难回到原来的状态,就算是厂家来人也是尽可能复原,所以,撞机对高精度设备是很致命的
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16#
发表于 2019-2-26 16:51:55 | 只看该作者
建议先打电话问库卡售后  比较专业
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17#
发表于 2019-2-26 18:22:20 | 只看该作者
不知道原程序是不是以工件坐标系+TCP编的,如果是,重新标定一下焊枪TCP点再标定一下工件坐标系就可以吧,不用改程序。
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18#
发表于 2019-2-26 21:16:12 | 只看该作者
修改程序不麻烦吧,把其他轴较零后,把程序0基准点定为原来基准点加上或减去相对位移量。
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