机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 8128|回复: 17
打印 上一主题 下一主题

焊接机器人撞枪后点丢失问题解决

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2019-2-26 14:58:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
公司工作站KUKA KR16焊接机器人采用TBI焊枪,焊接时撞枪,喷嘴处撞痕。导致焊枪支架变形5 }' {4 J" p! q/ H
,各轴校零,更换新支架后依然回不到程序点(新支架和焊枪及防碰撞开关在其他机器人上实验没问题)  }* d  S9 q" |7 j/ [$ l- u
询问下一步采取措施,还是只能改程序??
: A! E+ M! N% f6 p: l
! ?$ {# V, _7 ]# E0 b
( j5 E: j  P- v

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

评分

参与人数 1威望 +30 收起 理由
吉吉几几 + 30

查看全部评分

回复

使用道具 举报

2#
 楼主| 发表于 2019-2-26 15:09:50 | 只看该作者
与TCP点有无关系7 J# Y9 Z- u9 |6 d0 M
回复 支持 反对

使用道具 举报

3#
发表于 2019-2-26 15:41:52 | 只看该作者
专门为这台机器改程序,以后就麻烦了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

4#
 楼主| 发表于 2019-2-26 15:43:27 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2019-2-26 15:41
) N8 s* \* V. g, ?! Q  U专门为这台机器改程序,以后就麻烦了。

4 I; n* Z" g. I9 N就是不想改程序,问问解决办法! `: B7 d  V- n- G5 v! [7 `* y4 A
回复 支持 反对

使用道具 举报

5#
发表于 2019-2-26 15:50:59 | 只看该作者
wh6614 发表于 2019-2-26 15:434 V# U0 k9 B- Q% }6 B" I
就是不想改程序,问问解决办法

$ T1 R* _" i; G6 k, R; B5 k拆得再细一点,互换大法
& R3 A/ ], D9 N9 a
回复 支持 反对

使用道具 举报

6#
 楼主| 发表于 2019-2-26 15:53:38 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2019-2-26 15:507 S* U( d4 f7 F; n' W6 g! R$ ~( M& u
拆得再细一点,互换大法
* i. z4 c# }$ ^' K9 v
连装焊枪的一个定位套都互换了! l( t! Y" |. W0 p, `5 L& {
回复 支持 反对

使用道具 举报

7#
发表于 2019-2-26 15:54:15 | 只看该作者
wh6614 发表于 2019-2-26 15:43  [* t  e6 x7 @& k
就是不想改程序,问问解决办法

) x5 B4 @# u, H) C& x& R撞击有多大的力度,可能牵扯哪些机电元件,心里应该有数吧
3 i) x8 x$ g+ |% Y) c! M
回复 支持 反对

使用道具 举报

8#
发表于 2019-2-26 15:56:03 | 只看该作者
wh6614 发表于 2019-2-26 15:53
! ]; o0 l3 G  w/ J( M) {( y  \连装焊枪的一个定位套都互换了

$ F' o( E/ i! w5 Y: ^没看到你整机照片,搞不好哪个螺丝松了。总之是你认为没事的一个小地方可能出事了
# b& q1 N) |! J
回复 支持 反对

使用道具 举报

9#
发表于 2019-2-26 15:56:04 | 只看该作者
得重新示教吧?
回复 支持 反对

使用道具 举报

10#
 楼主| 发表于 2019-2-26 15:57:23 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2019-2-26 15:54) d' t6 D& g" @$ Y9 d/ J# D
撞击有多大的力度,可能牵扯哪些机电元件,心里应该有数吧
: Z, A. R( W* Q/ Q0 u1 j
唯一带电的是防碰撞开关了# c' Z1 ~( e; g1 P' p' R. b$ h& G9 ~
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-12-25 01:56 , Processed in 0.052637 second(s), 21 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表