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焊接机器人撞枪后点丢失问题解决

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1#
发表于 2019-2-26 14:58:24 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
公司工作站KUKA KR16焊接机器人采用TBI焊枪,焊接时撞枪,喷嘴处撞痕。导致焊枪支架变形t4 a% ]. ]# p
,各轴校零,更换新支架后依然回不到程序点(新支架和焊枪及防碰撞开关在其他机器人上实验没问题)# m$ k$ s: r! e0 N
询问下一步采取措施,还是只能改程序??% c( n$ w1 E6 w: w+ e7 h
) V2 t3 u; z$ x5 \4 m# w* L G
2 ~! Y: q4 y9 w" [

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吉吉几几 + 30

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2#
楼主 | 发表于 2019-2-26 15:09:50 | 只看该作者
与TCP点有无关系
; |5 f3 Z4 {( G2 ]2 _' a0 T
3#
发表于 2019-2-26 15:41:52 | 只看该作者
专门为这台机器改程序,以后就麻烦了。
4#
楼主 | 发表于 2019-2-26 15:43:27 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2019-2-26 15:41
& x2 ]; R7 g2 _* [5 S专门为这台机器改程序,以后就麻烦了。
9 v0 ` |. ~2 A' ]8 U
就是不想改程序,问问解决办法3 B1 Q% P" v- [
5#
发表于 2019-2-26 15:50:59 | 只看该作者
wh6614 发表于 2019-2-26 15:43
& J: d" X9 c. r就是不想改程序,问问解决办法

5 O9 a' b* ~2 t3 N2 J6 f/ H& I' }0 _拆得再细一点,互换大法( _9 c! j0 _: G# a* J# j$ {" K( ^
6#
楼主 | 发表于 2019-2-26 15:53:38 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2019-2-26 15:50 & Z. s7 ^2 ~6 Y8 I
拆得再细一点,互换大法
; i2 v5 R7 R- P: w/ t X B" A' r
连装焊枪的一个定位套都互换了, n+ L8 e- j$ H
7#
发表于 2019-2-26 15:54:15 | 只看该作者
wh6614 发表于 2019-2-26 15:43
' M% H, I6 d3 V! p& a就是不想改程序,问问解决办法
% z# ~- h; W: A$ W
撞击有多大的力度,可能牵扯哪些机电元件,心里应该有数吧
9 o" }- v/ Y6 D' B$ {
8#
发表于 2019-2-26 15:56:03 | 只看该作者
wh6614 发表于 2019-2-26 15:53 2 s( P w# v& X3 d5 h
连装焊枪的一个定位套都互换了

# v, Q/ a& @! w: t. |# K; c没看到你整机照片,搞不好哪个螺丝松了。总之是你认为没事的一个小地方可能出事了- y7 U- m# _8 h) o; x! U8 H) n
9#
发表于 2019-2-26 15:56:04 | 只看该作者
得重新示教吧?
10#
楼主 | 发表于 2019-2-26 15:57:23 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2019-2-26 15:54
" O7 `- u& V% c8 n% ]( D撞击有多大的力度,可能牵扯哪些机电元件,心里应该有数吧
( U# Y' z5 p; f# q5 ?, b1 Y
唯一带电的是防碰撞开关了
6 o2 s1 S& g* R! v* F# q0 Z
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