做个攻击型机器人参加比赛，机器人总重不超过16斤

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-22 23:40
个人感觉lz的思路过于强调防守了。
0 @' |# w3 A2 e% ^# x: _攻击是最好的防守；以攻击输出为第一要务。在不影响输出机构的情况下， ...

左右后三个传感器，对攻击是第一要务，但要确认我打别人不会把自己震死，如果不考虑这个，分分钟先死了，对方看笑话
2 l# M$ G) c6 {" v7 z/ O

红叶谷

漠舞 发表于 2019-2-26 16:17
你这个是什么比赛？

ROBOTAC

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:19
6 I1 O/ q/ d( v3 o2 W/ R2 u左右后三个传感器，对攻击是第一要务，但要确认我打别人不会把自己震死，如果不考虑这个，分分钟先死了， ...

那朋友现在交代清楚了，三个面有3个传感器；
, W9 E; y+ a; D. g: a5 ?
尽管如此还是不赞成lz图中的构架；
% O! [. k' D5 _( p简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK，为何整机要套在正方体框中呢。
8Kg重量已经很轻了，应节约死重，主要用于进攻机构设计。
# M, A1 l+ m; x- b# r
O: O! O- a3 A7 X3 {左右后三个传感器，意思是前+上+下无传感器，可以考虑在前方+上方进行攻击。

?3 t8 `1 w# T9 Z& U- Z# E

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:31
: \$ [7 v% y- U0 g0 `8 E那朋友现在交代清楚了，三个面有3个传感器；
( P( v( O% U3 q( u( V& y
i* D% t- ~% e尽管如此还是不赞成lz图中的构架；

* X( l0 i+ K$ r' K“简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许，必须与车身刚性连接，不过我觉得钢丝绳隔振还行，我买了一些，现在在实验，有点效果，结构还是要好好设计

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:37
“简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许，必须与车身刚性连接， ...

, m) p8 s* [! F1 P: E甚至可以逆向思维，传感器面无防震；前面接敌，整个前面安装防震；
上方伸出来一个伸缩电缸，瞄准对方的传感器，捅之。


3 {$ `/ I/ h6 h0 {
6 U/ r& l/ U8 j# G1 D2 c

红叶谷

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:37
“简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许，必须与车身刚性连接， ...

不要纠结这个问题了，真的不行啊，问过组委会啦，不然不让上场的啦
* F" x E) X0 Y9 m# h6 \9 q

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:45
甚至可以逆向思维，传感器面无防震；前面接敌，整个前面安装防震；
上方伸出来一个伸缩电缸，瞄准对方的 ...

Y% p+ x; X0 Z7 F; y. H对对，我们打算干翻对方传感器，捅，砸，夹，撞，必须让对方翘辫子

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:48
对对，我们打算干翻对方传感器，捅，砸，夹，撞，必须让对方翘辫子

能不能发射？

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:53
1 _- t$ N/ g0 @" `, z8 B6 G$ ]6 S' y l能不能发射？

- z$ J3 j3 K9 X5 A( P可以，但是发射距离有限制，上届比赛用过发射的，没赢分数，反丢了不少分数（每个机器人都有分数，只要死了分数就是对方的），对操作有太高的要求，而且自动瞄准这个没能力做，所以今年不打算上这个了，不知道大哥对发射有没有心得，咱们探讨一下，我这有外包，如果提供可行的好方案采纳后有报酬的

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 17:02
可以，但是发射距离有限制，上届比赛用过发射的，没赢分数，反丢了不少分数（每个机器人都有分数，只要死 ...

, [) G: E9 o/ c重点研究传感器的特性。