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楼主: 红叶谷
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做个攻击型机器人参加比赛,机器人总重不超过16斤

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21#
 楼主| 发表于 2019-2-26 16:19:45 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2019-2-22 23:401 g  f' c. x  ]7 Z" U
个人感觉lz的思路过于强调防守了。
9 d* c0 f! Z+ k7 \+ p+ y, a攻击是最好的防守;以攻击输出为第一要务。在不影响输出机构的情况下, ...

# y" E) ]4 e# r% u9 r& h  d左右后三个传感器,对攻击是第一要务,但要确认我打别人不会把自己震死,如果不考虑这个,分分钟先死了,对方看笑话
$ `! M  W" H4 A3 V; p
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22#
 楼主| 发表于 2019-2-26 16:20:18 | 只看该作者
漠舞 发表于 2019-2-26 16:17- {7 d. L' _7 I9 P) ~1 K" |/ w' N, X5 ~
你这个是什么比赛?
. t7 H- y# B, r( z
ROBOTAC$ C# b4 G5 q, g3 `
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23#
发表于 2019-2-26 16:31:36 | 只看该作者
红叶谷 发表于 2019-2-26 16:19( [; L6 J+ y6 _; d5 L
左右后三个传感器,对攻击是第一要务,但要确认我打别人不会把自己震死,如果不考虑这个,分分钟先死了, ...
- ]+ N" N2 K, J; J
那朋友现在交代清楚了,三个面有3个传感器;4 ]$ w$ i6 f/ l- g" b+ S% ]
4 w7 w5 g) ]# I4 U. r( {
尽管如此还是不赞成lz图中的构架;: a' C& X4 O! s
简化考虑,直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK,为何整机要套在正方体框中呢。" t. c1 ^5 Y3 j+ [. _( M* t" E& u
8Kg重量已经很轻了,应节约死重,主要用于进攻机构设计。
) ^3 ^; d  G0 p5 D# z$ i' G) U) N
左右后三个传感器,意思是前+上+下无传感器,可以考虑在前方+上方进行攻击。) M6 @+ a+ o- K% G$ C
# d" f7 O# z* C/ O3 I
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24#
 楼主| 发表于 2019-2-26 16:37:30 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:31
7 U$ K. D- u$ P5 \& M1 {- U那朋友现在交代清楚了,三个面有3个传感器;
! X7 A4 o8 q8 y% |8 F5 D* o: n. Y! ?5 b: j0 b8 w7 k
尽管如此还是不赞成lz图中的构架;

" y) v7 a+ k+ M9 q- C: O' P5 W6 W( l“简化考虑,直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许,必须与车身刚性连接,不过我觉得钢丝绳隔振还行,我买了一些,现在在实验,有点效果,结构还是要好好设计+ b2 y5 P1 f# k. _! n

点评

第一连接是刚性的,后面的连接没强制限定;换句话说,只需要解决3个面减震。没必要一个完整方框。  发表于 2019-2-26 16:40
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25#
发表于 2019-2-26 16:45:30 | 只看该作者
红叶谷 发表于 2019-2-26 16:37
0 U8 N) X# t, ?! [: [! G; I7 k+ P+ q“简化考虑,直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许,必须与车身刚性连接, ...

5 ~, G) c4 e0 G甚至可以逆向思维,传感器面无防震;前面接敌,整个前面安装防震;
( L1 B8 I/ n) n, t3 M上方伸出来一个伸缩电缸,瞄准对方的传感器,捅之。/ R. J( a+ Z2 Q  T# f! e5 l
: `. w9 u2 g3 N0 @7 n
4 z  `, ^) M$ \
/ ?/ ?% p& g: H
8 i7 }" z, k. z9 r: E) u0 `
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26#
 楼主| 发表于 2019-2-26 16:46:18 | 只看该作者
红叶谷 发表于 2019-2-26 16:370 c1 _  B9 w; t+ ]
“简化考虑,直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许,必须与车身刚性连接, ...

* l1 Y, i! N0 Q3 e3 G+ h不要纠结这个问题了,真的不行啊,问过组委会啦,不然不让上场的啦% T% k, V: j2 e2 M) e/ V/ a/ a
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27#
 楼主| 发表于 2019-2-26 16:48:31 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:45& k+ _1 F2 z$ ]1 l" b
甚至可以逆向思维,传感器面无防震;前面接敌,整个前面安装防震;  l2 l9 t! d3 u/ u
上方伸出来一个伸缩电缸,瞄准对方的 ...
7 w$ F. f! n6 |. u7 d: L
对对,我们打算干翻对方传感器,捅,砸,夹,撞,必须让对方翘辫子
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28#
发表于 2019-2-26 16:53:59 | 只看该作者
红叶谷 发表于 2019-2-26 16:483 ?( }' |% ?7 J( `% E! p
对对,我们打算干翻对方传感器,捅,砸,夹,撞,必须让对方翘辫子
9 ^+ W3 }) I" Q+ }- V" [
能不能发射?
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29#
 楼主| 发表于 2019-2-26 17:02:13 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:530 L/ k' h9 b; h/ Y; n% ]- n
能不能发射?
9 d! z3 n7 O* J; w9 i: U$ S7 e+ l- `
可以,但是发射距离有限制,上届比赛用过发射的,没赢分数,反丢了不少分数(每个机器人都有分数,只要死了分数就是对方的),对操作有太高的要求,而且自动瞄准这个没能力做,所以今年不打算上这个了,不知道大哥对发射有没有心得,咱们探讨一下,我这有外包,如果提供可行的好方案采纳后有报酬的7 M0 z4 c3 Y" _! W# g* k
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30#
发表于 2019-2-26 22:32:15 | 只看该作者
红叶谷 发表于 2019-2-26 17:02
9 e$ W0 E- J/ q) a9 j可以,但是发射距离有限制,上届比赛用过发射的,没赢分数,反丢了不少分数(每个机器人都有分数,只要死 ...

7 w  R6 Q. p+ e8 \" @( y重点研究传感器的特性。8 e  d5 `) R$ k7 \5 Q
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