做个攻击型机器人参加比赛，机器人总重不超过16斤

红叶谷

因为比赛规则，在车体外侧有检测传感器装置，传感器装置（这个传感器是检测敌方机器人攻击是否有效）刚性连接到车体，有较大震动会引起传感器响应而扣分（这样无异于自杀），所以我想将自己的机器人分开内外两部分，里面承载攻击机构，这样在攀爬崎岖场地和攻击敌方时可以尽量减少震动
" v- s1 M. z2 Z' \& N
, v- Z% c8 ~( j: K" V% K Y上述背景

想了解有没有适合的减震机构，可以做到上下左右前后一定的减震

我自己的办法是用关节轴承做一个正方体框架，在三个顶点连接避震器，但是这个结构还是感觉比较复杂因为这个关节轴承最少的尺寸是M6这样我做其它的零件加工费和零件重量都会比较高，所以这个结构用不了

9 ~$ u- N8 q( D& i f3 I1 b$ }2 S我感觉空气弹簧这种结构就很好，但是没有小负载的空气弹簧
$ x: Q9 @0 w4 m {! S! _
5 p t7 ~, B/ o6 K8 z4 v最后想看看各位大神有没有好的想法，感谢指点，谢谢！


& m: m# z4 P; Q% Q' g7 {4 Q, `

( j: O5 A4 P" r) |% m0 X
6 l- m. ^' e, C; |$ g R4 F8 R! ^

红叶谷

这个我觉得挺好的，谢谢各位了
- n5 u4 a) m+ T3 U
% o/ Y, _' h2 G9 V4 D

喂我袋盐

成本预算呢？

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-22 17:17
成本预算呢？

没预算，只要好用，就可以
3 ]( h2 o% j4 G2 k# \

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-22 17:17
成本预算呢？

不怕花钱，但要花的有价值
3 ~4 i( \" ?+ l6 h8 W* z4 b

喂我袋盐

个人感觉lz的思路过于强调防守了。
攻击是最好的防守；以攻击输出为第一要务。在不影响输出机构的情况下，考虑下减震吧。
, ]1 _* u6 m6 w% H+ M, t2 H% a, r
" l9 S4 j; [1 i; r; t$ E车体外侧有检测传感器装置~~~不知道是哪个面？可以单独考虑对这个面减震。

qq642446015

一拳一个小盆友

归零人生

用阻尼减震行不行
( E8 i* A! \& I& j2 ^2 I' H) g

Cavalier_Ricky

练武的打架，最怕不要命的。

2 ^+ r# U6 p1 g' \换句话说，好比秀才和兵，你满脑子就是秀才，怎么跟兵去硬碰硬？
" J1 |) [" M" L8 A% t
换个思路吧。

yanzhenghua

我觉得组委会那个传感器才是问题的根本
4 x6 q+ z1 |0 a J) d6 ^