做个攻击型机器人参加比赛，机器人总重不超过16斤

红叶谷

因为比赛规则，在车体外侧有检测传感器装置，传感器装置（这个传感器是检测敌方机器人攻击是否有效）刚性连接到车体，有较大震动会引起传感器响应而扣分（这样无异于自杀），所以我想将自己的机器人分开内外两部分，里面承载攻击机构，这样在攀爬崎岖场地和攻击敌方时可以尽量减少震动

上述背景
, a: o/ C" y% B
2 c! C$ P( i) V' W( _想了解有没有适合的减震机构，可以做到上下左右前后一定的减震

我自己的办法是用关节轴承做一个正方体框架，在三个顶点连接避震器，但是这个结构还是感觉比较复杂因为这个关节轴承最少的尺寸是M6这样我做其它的零件加工费和零件重量都会比较高，所以这个结构用不了

z i- }, U& a% C; V2 o我感觉空气弹簧这种结构就很好，但是没有小负载的空气弹簧
! m1 E. q: j* X: Z
& V" t" \% }4 \$ C* K# V最后想看看各位大神有没有好的想法，感谢指点，谢谢！
- K5 u" Y! S3 d" I! l



2 C/ O1 u) r: q- L% w! ~

红叶谷

这个我觉得挺好的，谢谢各位了
m; V' y4 O- x8 C; `
r1 y% V- C% x& ?3 Y

喂我袋盐

成本预算呢？

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-22 17:17
1 U: L6 F- O8 Q8 E8 A* t+ P2 @成本预算呢？

没预算，只要好用，就可以
3 |0 l, l$ W( s, ?+ @) P
, y# f2 c }7 s& G

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-22 17:17
成本预算呢？

3 _5 a# \) b& A/ \不怕花钱，但要花的有价值

喂我袋盐

个人感觉lz的思路过于强调防守了。
9 Q. N( v4 |* F! n1 u1 I3 {1 X, f攻击是最好的防守；以攻击输出为第一要务。在不影响输出机构的情况下，考虑下减震吧。

车体外侧有检测传感器装置~~~不知道是哪个面？可以单独考虑对这个面减震。

qq642446015

一拳一个小盆友

归零人生

用阻尼减震行不行
/ O1 B* A$ R/ @; y
( t7 O1 }4 I+ G5 ] _& U

Cavalier_Ricky

练武的打架，最怕不要命的。

换句话说，好比秀才和兵，你满脑子就是秀才，怎么跟兵去硬碰硬？
7 k$ M8 O$ T/ x. S/ t. w8 P2 U
! o! k2 X8 X4 v* Y2 n换个思路吧。

yanzhenghua

我觉得组委会那个传感器才是问题的根本