夹爪不同心解决办法

mumu312 · 发表于 2019-3-2 22:48:19

|凡尘物_DjJ5I发表于 02-22 09:21
但是你换了一个产品后你又要去调这样就很麻烦耗时了

换产品要换工装吧。。。

喂我袋盐 · 发表于 2023-11-21 10:24:53

非标男发表于 2019-2-22 17:20
不知道你的位置每次偏差会有多大，之前看到过的一个柔性对中装置，希望你能帮到你.

谢谢分享~

机械设计1234 · 发表于 2023-11-21 10:30:00

精度要求很高？普通夹取加工出来不会有问题，要定位的话，用双指夹爪，一个夹爪做固定半圆夹爪，另一个手指做弹簧推压定位，这样每次夹取都是以固定夹爪为基准面夹取的

喂我袋盐 · 发表于 2023-11-21 11:31:50

机械设计1234 发表于 2023-11-21 10:30
精度要求很高？普通夹取加工出来不会有问题，要定位的话，用双指夹爪，一个夹爪做固定半圆夹爪，另一个手指 ...

例如lz这个图，夹爪夹持之后做旋盖等动作，需要对中吧

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