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楼主: 凡尘物_DjJ5I
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夹爪不同心解决办法

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11#
发表于 2019-2-21 20:10:29 | 只看该作者
卡爪首先最好要像车床车软抓那样车一刀,弧度要尽量吻合,剩下的就要看设备的定位精度啦,如果设备的定位精度不好的话,那就还需要设计浮动结构来调整同心
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12#
发表于 2019-2-21 20:11:34 | 只看该作者
isdalo 发表于 2019-2-21 17:23
MISUMI里面 INCAD Library里面NO.000152 XY浮动机构应该可以满足,不知道图片能不能出来


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13#
发表于 2019-2-22 08:38:07 | 只看该作者
感觉要求没那么高吧,偏一点也能抓起来,抓起来基本就是夹爪中心了。有钱可以加个视觉在再抓,不然就安装的时候慢慢调,尺寸根据效果修一下。
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14#
 楼主| 发表于 2019-2-22 09:21:12 | 只看该作者
浮桥 发表于 2019-2-21 16:38
一般来说固定旋钮这块需要做成可调节的,调试的时候对位置

但是你换了一个产品后你又要去调这样就很麻烦耗时了
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15#
 楼主| 发表于 2019-2-22 09:21:46 | 只看该作者

怎么实现?
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16#
 楼主| 发表于 2019-2-22 09:22:19 | 只看该作者

可以考虑下
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17#
 楼主| 发表于 2019-2-22 09:24:06 | 只看该作者
韩寒11 发表于 2019-2-21 20:10
卡爪首先最好要像车床车软抓那样车一刀,弧度要尽量吻合,剩下的就要看设备的定位精度啦,如果设备的定位精 ...

夹爪就是按照车床那种来设计的,就是产品每个的精度不一样,所以我没想到怎么设计一个浮动来实现
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18#
 楼主| 发表于 2019-2-22 09:25:18 | 只看该作者
七曜神权 发表于 2019-2-22 08:38
感觉要求没那么高吧,偏一点也能抓起来,抓起来基本就是夹爪中心了。有钱可以加个视觉在再抓,不然就安装的 ...

因为这个旋钮要测扭力,如果不同心夹的话,力就测不准了
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19#
 楼主| 发表于 2019-2-22 09:25:59 | 只看该作者
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20#
 楼主| 发表于 2019-2-22 09:30:56 | 只看该作者
yykkqq1990 发表于 2019-2-21 16:35
夹爪上安装硅胶类的夹块。仅限于这一个动作。

会不会太软加不紧?
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