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楼主: 1667418592
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跪求前辈给小弟指导一下(关于电机选型)

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11#
发表于 2019-2-18 16:13:42 | 只看该作者
843702845 发表于 2019-2-18 13:16
步进电机最大速度600转/秒。实际超过300转/就容易丢转了。即输出脉冲与执行脉冲有差异。所以不建议用步进电 ...

确实转速高了容易丢转堵转,问题来了,如果加速曲线平滑,是不是能好一些
12#
楼主 | 发表于 2019-2-18 16:47:34 | 只看该作者
前景钱 发表于 2019-2-18 15:19
是个偏心机构吧

是的 请教一下该怎么计算呢?
13#
发表于 2019-2-18 17:12:00 | 只看该作者
我觉得首先计算轮盘和滑块的转动惯量,然后根据交角速度与惯量求出扭矩,然后通过选型确定合适的步进电机即可
14#
发表于 2019-2-19 09:17:24 | 只看该作者
楼主还需要给出滑块的目标速度曲线,受到的负载力多大,假如滑块的速度没有要求的话,那驱动电机匀速转动即可,电机的驱动力只需要克服系统的惯性力即可,那可以找一下一个完整的运动周期内,电机所受的最大惯性力F多大,F*v*安全系数(比如1.5)可以得到电机的额定功率,然后就可以选电机啦。不过建议选伺服电机,步进电机容易丢步,而且噪声也打
15#
楼主 | 发表于 2019-2-19 10:33:29 | 只看该作者
billgong333 发表于 2019-2-19 09:17
楼主还需要给出滑块的目标速度曲线,受到的负载力多大,假如滑块的速度没有要求的话,那驱动电机匀速转动即 ...

受教了 感谢
16#
发表于 2019-10-9 20:40:53 | 只看该作者
看看
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