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我是新手,帮我看看PLC梯形图看看对不对?

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1#
发表于 2019-2-13 21:03:23 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
运动方式是:电机启动,然后带动丝杆正转,丝杆螺母向右移动,先碰到右极限光电开关,马上电机反转,丝杆螺母向左移动,移动到左极限光电开关,马上电机正转,丝杆螺母回原点,结束。: W4 G# Q9 m* ~0 J3 L
8 Z7 t$ h# l( R: T, v+ [3 ~7 F
大家帮我看看梯形图对不对,有需要哪边要修改的,谢谢了6 P( l! i. e( S" E

360截图20190213162512628.jpg (48.46 KB, 下载次数: 49)

360截图20190213162512628.jpg

360截图20190213164815107.jpg (40.78 KB, 下载次数: 67)

360截图20190213164815107.jpg
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2#
发表于 2019-2-14 08:23:56 | 只看该作者
有个问题,一个循环之后。要将M0和M1全都置为0才行。不然无法循环工作
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3#
发表于 2019-2-14 08:30:17 | 只看该作者
我也是新手,只能说个大概,仅供参考。4 ~, Q8 p( f! ]- C
1、电机不能立刻反转,需加个延时;
2 _6 s0 h! c2 ?8 X4 b9 @: ~' ]2 q2、你说想在光电开关触发的时候电机停止,但是你没有这部分程序,而是在PLSR指令中设定脉冲数,这和你想要的是矛盾的。
  d6 Q  J1 m5 u3、你为啥用ALT指令没看明白。
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4#
发表于 2019-2-14 09:50:37 | 只看该作者
完全不对的,PLSR那一行要有M的中间继电器,要不然得一直按着X0,X0不通就不走,往回走的语句没有。
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5#
发表于 2019-2-14 11:38:03 | 只看该作者
看样子用的应该是步进或伺服电机,那么你所想要的动作就不应该用这种方式来实现,而是应该通过改变脉冲数来实现;另外极限光电不是你这么用的,它不是用来做机械保护或原点搜寻时用的,正常工作中一旦动作都相当于有异常发生了;你最好对PLC的定位指令多看看说明书,一般都很详细,再结合你的实物试试就会理解了
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6#
 楼主| 发表于 2019-2-14 22:12:02 | 只看该作者
六个黄_V76Uk 发表于 2019-2-14 08:23
! o% K# n, h) j4 f" w- Y. N有个问题,一个循环之后。要将M0和M1全都置为0才行。不然无法循环工作

& f" l7 t3 ~* a* e  Z) |怎么置零啊?
' R; D7 n  i1 `  F% D4 `2 s) L
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7#
 楼主| 发表于 2019-2-14 22:19:56 | 只看该作者
仿佛是昨天 发表于 2019-2-14 09:50* s3 f) b  M3 |3 N% g
完全不对的,PLSR那一行要有M的中间继电器,要不然得一直按着X0,X0不通就不走,往回走的语句没有。
9 i. {/ d/ C& x+ Z) ]$ _2 Z9 ?. u5 c5 ~
我是这么认为的  PLSR 发出脉冲后,电机旋转,碰到右限位开关后,我使用了ALT指令使伺服电机反转,这样的丝杆螺母就往回走了,不知道这样使用对不对?# n  M7 K, X+ g/ G7 Z
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8#
发表于 2019-2-15 16:24:16 | 只看该作者
沁泽-冰兔 发表于 2019-2-14 22:12
* K3 r& O& y+ B! S/ B8 [  f怎么置零啊?
; ^* a& q9 L7 V0 `* y) x
ALT是交替指令,一次触发MO 为ON ,再一次触发就OFF,再触发又ON,如此交替下去。属于方便指令。你可以用上升沿,在一个循环之后,全都置位一下。
4 j3 S% H- l& u5 B/ t( U  b' |  A
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9#
发表于 2019-2-16 12:42:17 | 只看该作者
要是有原点,通过原点回归设置就可以让系统确定绝对位置。左右移动时走定长绝对位置就行,如果反复触碰两边的极限开关,时间长了开关会碰坏。一般运动控制系统里,左右的开关是做极限保护和找原点的返回信号用。0 {" r2 ~# }( g9 b- I4 p
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10#
发表于 2019-3-6 18:08:51 | 只看该作者
第4步怎么是X0   不应该是Y1吗
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