伺服驱动机构在某位置保持时，选择伺服电机伺服on还是启动抱闸？

siaoma3160 · 发表于 2019-1-30 09:55:46

本帖最后由 siaoma3160 于 2019-1-30 09:57 编辑

伺服电机驱动的运动装置，具体运动过程为：转某一角度，保持10s；再转某一角度，保持10s；再转某一角度，保持10s……如此重复。因为装置是静不平衡的，想让装置保持在任意位置可通过两种方式实现。1、电机转动某一角度后，保持伺服on，利用电机的锁轴力矩使装置保持在某一位置；2、电机转动某一角度后，启动抱闸，电机伺服off，利用抱闸的力矩使装置保持在某一位置。

想咨询下大家，这两种工作方式应该怎么选？各有什么优劣？伺服电机长期工作在伺服On状态保持，会影响电机的寿命吗

shentu · 发表于 2019-1-30 09:59:20

最后一问我知道，答案也简单粗暴，不会。

siaoma3160 · 发表于 2019-1-30 10:03:31

shentu 发表于 2019-1-30 09:59
最后一问我知道，答案也简单粗暴，不会。

大侠是有过这么用的实际经验是吗？已经验证确实不会影响？

kevin-Lee · 发表于 2019-1-30 11:04:27

看你这个装置的位置精度要求吧，精度高就用抱闸，不高就用自锁就好，两者的区别就在与启停相应和停车稳定性

尘世天涯 · 发表于 2019-1-30 11:18:02

据我所知，抱闸是在驱动器掉电的时候自动抱死的，只要伺服的使能打开，抱闸就会得电，自动松开。这个过程是不可以强行干预的

因此，不存在选项

pengzhiping · 发表于 2019-1-30 17:19:43

断电抱闸是可以，你这种频率不算高。关键是你驱动的元件和电机惯量要匹配。

远祥 · 发表于 2019-1-30 19:39:49

伺服电机的抱闸功能如果是负载不大的情况下，其实可以设定它旋转到某个位置固定不动的状态，其实带电停止也是稳定的，不用频繁抱闸，当然，前提是负载不重！

siaoma3160 · 发表于 2019-2-1 11:40:43

尘世天涯发表于 2019-1-30 11:18
据我所知，抱闸是在驱动器掉电的时候自动抱死的，只要伺服的使能打开，抱闸就会得电，自动松开。这个过程是 ...

也可以加一个继电器，人为的控制抱闸通断电啊

siaoma3160 · 发表于 2019-2-1 11:42:20

远祥发表于 2019-1-30 19:39
伺服电机的抱闸功能如果是负载不大的情况下，其实可以设定它旋转到某个位置固定不动的状态，其实带电停止也 ...

负载应该不能算“大”，就是装置的静不平衡转矩，因为装置负载会变，因此不可能使装置完全静平衡。最大不平衡量的转矩低于电机的额定转矩，也低于抱闸的静摩擦力矩

尘世天涯 · 发表于 2019-2-1 12:37:47

siaoma3160 发表于 2019-2-1 11:40
也可以加一个继电器，人为的控制抱闸通断电啊

野路子玩法，不推荐。。。

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