关于电机选型惯量问题

嗖嗖之箭

如下图所示，使用中空旋转平台带动圆盘旋转间歇运动，查了资料说要匹配电机的惯量，想问一下要选多少惯量和扭矩的伺服电机才能带动，现在初选的是松下的400W伺服电机

初涉池中

都是大概计算的，差不多就行，原理就是转动惯量*角加速度计算扭矩

leijiang123

还能用SW选电机。。。。涨姿势了。。。
LZ能不能解释一下怎么选的（虚心求教）

嗖嗖之箭

初涉池中 发表于 2019-1-17 14:17
都是大概计算的，差不多就行，原理就是转动惯量*角加速度计算扭矩

你看我发的第三张图，那个箭头所指的，转子惯量要大于那个数，是不要选比那个数大的转子惯量的电机吗

嗖嗖之箭

leijiang123 发表于 2019-1-17 14:18
还能用SW选电机。。。。涨姿势了。。。
LZ能不能解释一下怎么选的（虚心求教）

只是在SW里查一下工件的转动惯量

麦田守望者bj

圆盘形的可以大概手算一下吧

蓝田白玉

您这个不行的!!! 选个分割器 分分钟搞定

嗖嗖之箭

初涉池中 发表于 2019-1-17 14:17
都是大概计算的，差不多就行，原理就是转动惯量*角加速度计算扭矩

意思就是选择的是你什么转子惯量要大于那个数吗

嗖嗖之箭

蓝田白玉 发表于 2019-1-17 14:43
您这个不行的!!! 选个分割器 分分钟搞定

用分割器不灵活了，怕工位有变

yien

首先要明确负载的转速，根据最大转速得出电机的减速比  
假设你的工作盘是4分度，动作时间1S，加减速时间均为0.5S（此时电机走三角形曲线，加速转矩最小，但是最大转速最大），
减速电机减速比选双段行星减速机，最大减速比100，效率0.92，
此时电机最大转速3000R/S，松下A6系列最大转速可达6000R/S，满足要求。
负载折算到电机惯量14325.745/（100*100*0.92）=1.59 kg/cm^2  ,减速机惯量0.12（HTF60-100-MSMJ042G ） 联轴器不计，‘
折算到电机轴的惯量为1.71 kg/cm^2。启动阶段扭矩 0.22N*M  摩擦、额外转矩0.5N*M（假设）  所需转矩（安全系数1.5） 1.08N*M
松下A6系列400W电机

高惯量型号MHMF042L1U2M   
转子惯量0.56  惯量比 4  惯量满足要求   
额定转矩1.27＞1.08   转矩满足要求

低惯量型号MSMF042L1U2M   
转子惯量0.27  惯量比 6.4  惯量满足要求   
额定转矩1.27＞1.08   转矩满足要求