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楼主: 缘浅
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装箱行业的理包问题,把袋装理成单个,方便蜘蛛手抓取

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21#
发表于 2019-1-15 21:40:10 | 只看该作者
毫无疑问,我觉得真空抓取最合适。
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22#
发表于 2019-1-17 11:26:21 | 只看该作者
重叠就有高度差,反扫轮毛刷转动时候再横向来回运动。

另外,加强机械手图像识别功能,吸盘柔性化,直接抓应该不难吧。
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23#
 楼主| 发表于 2019-1-24 21:21:15 | 只看该作者
biggunner 发表于 2019-1-14 11:04
这么规则的形状可以直接振动排列了

有这方面的视频吗,我想了解一下
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24#
 楼主| 发表于 2019-1-24 21:21:59 | 只看该作者
蔡皓618 发表于 2019-1-15 21:40
毫无疑问,我觉得真空抓取最合适。

怎么么个抓法,若果重叠的,视觉系统识别不了
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