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非标机械中电机的选取以及扭矩的计算

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11#
发表于 2019-1-7 17:11:11 | 只看该作者
驴小毛的泡仔 发表于 2019-1-7 17:00
对的,我原本也是这样计算的,但是考虑到本身拉动卷尺,卷尺自己有一定的收缩力,这个也要考虑进去吗?
...

卷簧最大拉力,就已经是负载了。怎么会有多出来一个?

选型的依据是转速和扭矩,两者都满足即可。没有先选功率的说法。不要本末倒置了。

如果选出来的超出很多,只能说明你选错了。大马拉小车。


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12#
发表于 2019-1-7 20:36:30 | 只看该作者
尘世天涯 发表于 2019-1-7 16:42
驱动扭矩=卷簧最大拉力*4*链轮半径(计算完毕需额外考虑各级传送效率)

看你的模型比例,估计是想使用直 ...

考虑齿轮传动比和传动的机械效率,把驱动扭矩这算到电机轴上,最后再考虑功率设计裕量得到电机功率。

点评

大侠说的没错。 我的表述不够严谨,看到楼主写齿轮齿比为1,就没写减速比。  发表于 2019-1-7 23:02
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13#
 楼主| 发表于 2019-1-7 20:40:37 | 只看该作者
晓昀 发表于 2019-1-7 20:36
考虑齿轮传动比和传动的机械效率,把驱动扭矩这算到电机轴上,最后再考虑功率设计裕量得到电机功率。

可以在详细一些吗
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14#
发表于 2019-1-7 20:42:48 | 只看该作者

明天给你写个简单计算过程。上面那位社友说的没错。
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15#
 楼主| 发表于 2019-1-7 20:43:34 | 只看该作者
晓昀 发表于 2019-1-7 20:42
明天给你写个简单计算过程。上面那位社友说的没错。

好的,感谢感谢
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16#
发表于 2019-1-8 08:05:14 | 只看该作者
力是用力臂X力。然后求查出电机的转矩。
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17#
发表于 2019-1-8 10:04:51 | 只看该作者
学习一下
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18#
发表于 2019-1-8 10:55:50 | 只看该作者

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19#
发表于 2019-1-8 11:32:37 | 只看该作者
只需学一点物理知识就大致能解决这个问题了。理论上P=fv=110*1=110w,取系数1.5~2
选200w。然后是减速比,我设你主动轮和从动齿轮齿数为2:3,主动齿轮假定模数1.5,齿数30,则从动45齿。则电机转速1400rap,减速投减速比i要小于等于1400*1.5*30/1000/60/1.5=2.2,2.2的减速机很少,从而你要修改齿数比。再高一点高要求是计算惯量比,又E=1/2V2m=1/2w2推出整个系统惯量,反过来查看你的电机转子惯量是满足。。纯属手打,如果你看不懂没关系,回去看看机械原理的书就想名罢了。另外我看你这结构比较奇怪
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20#
发表于 2019-1-9 15:18:46 | 只看该作者
楼上正解
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