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工序分解

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1#
发表于 2019-1-4 17:26:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
将一个工序,利用多个3自由度或者4自由度机械手分解动作来加工,效率能够提高吗? 有什么方法在不购买机械手的情况下,验证可行性?/ W/ U& H, ^9 I

: p0 _' A6 b# U& e* G  @, L( _8 N9 F' v; s: {1 v, g
补充内容 (2019-1-7 10:22):1 R) L5 ?& k) n" H
工序为抛光打磨,打磨部分为多个分离区域,工件形状为不规则曲面
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2#
发表于 2019-1-5 07:10:41 | 只看该作者
拆工序,理论上是可以大步提高产能的,这跟用不用机械手没关系。" `# n. ^* o/ X$ O0 C. q

' B' I' t; g. G" E3 O: V2 H但,拆工序,就意味着重复定位的设计要求很高,子工序间时间比的分配设计要求很高。
9 D4 _2 [( ^1 L) `5 f
9 U" l. J& B) F换句话说:怎么拆工序才是关键---加工的先后顺序、各自之间的时间比、定位方式的变化,还有啥来着。。。5 A4 Y3 D( b& n

6 o) ~8 y* ~, |" Y6 Q: m5 o( n, [" P( s$ I8 s+ t
对我来说,拆工序的目的:就是尽量少用三维活动的机械手之类东西,尽量在二维世界里,完成子工序的动作。6 W0 S$ C- ~* \, z' f$ e) x- Y

: m2 i* S6 M0 v8 H$ D& {7 D6 m这,对组装、调试、日常维护等都会有很大的优势。
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3#
发表于 2019-1-5 07:52:51 | 只看该作者
上图纸,上要求,+ l0 t' a# ^3 Q: ^* }; e
很多时候不是人家答非所问,而是我们问非所求# w* s5 ?- Z5 |: x/ B
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4#
发表于 2019-1-6 19:40:35 | 只看该作者
用三条气缸分别模拟XYZ轴来实现楼主说的三个自由度动作。
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5#
 楼主| 发表于 2019-1-7 10:27:40 | 只看该作者
Cavalier_Ricky 发表于 2019-1-5 07:10" V) ?, i0 h$ x4 T
拆工序,理论上是可以大步提高产能的,这跟用不用机械手没关系。
3 q  K3 Q# [) O8 y3 E# a/ ?* X2 ]8 a+ W& e( Z
但,拆工序,就意味着重复定位的设计要 ...

$ O- {- }+ N# N" X' s# q% {: R工序为抛光打磨,工件为复杂曲面,有些部分需要打磨,有些部分不需要打磨,因此想把工序分解为多个,减少机械手的自由度,将复杂的多自由度减少为3-4自由度4 s( x4 v/ J4 q$ _3 b0 k: ]" g
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