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工序分解

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1#
发表于 2019-1-4 17:26:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
将一个工序,利用多个3自由度或者4自由度机械手分解动作来加工,效率能够提高吗? 有什么方法在不购买机械手的情况下,验证可行性?
" b& v* N7 e: g# k/ A! ^6 x
. ~4 R6 }# b. L7 t/ ?0 r+ C* l" a, b" O4 x6 {
补充内容 (2019-1-7 10:22):' d7 v. M1 B  W, ]9 y& X9 D2 F
工序为抛光打磨,打磨部分为多个分离区域,工件形状为不规则曲面
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2#
发表于 2019-1-5 07:10:41 | 只看该作者
拆工序,理论上是可以大步提高产能的,这跟用不用机械手没关系。
; N# [4 n; Q/ d" h. s! ]; z9 ~/ M+ j1 l/ d# F* v8 P
但,拆工序,就意味着重复定位的设计要求很高,子工序间时间比的分配设计要求很高。$ h5 Q9 H$ k7 l1 p( i
% ^& ]% n0 o: u2 u, D# J, y# s, ~6 c
换句话说:怎么拆工序才是关键---加工的先后顺序、各自之间的时间比、定位方式的变化,还有啥来着。。。
1 Q! S% {9 z$ Y5 H4 ]
( T0 n5 u! m# N, M+ z- k/ n& C$ |  A, t9 ~0 Y' e
对我来说,拆工序的目的:就是尽量少用三维活动的机械手之类东西,尽量在二维世界里,完成子工序的动作。5 i% n3 \- a" z5 V% ~- `+ ~
7 X* L- \# x1 c+ B4 R
这,对组装、调试、日常维护等都会有很大的优势。
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3#
发表于 2019-1-5 07:52:51 | 只看该作者
上图纸,上要求,
3 t2 t$ F' h( D) t" g4 j6 v很多时候不是人家答非所问,而是我们问非所求
* m" f$ F5 F$ F  A* m4 ?
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4#
发表于 2019-1-6 19:40:35 | 只看该作者
用三条气缸分别模拟XYZ轴来实现楼主说的三个自由度动作。
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5#
 楼主| 发表于 2019-1-7 10:27:40 | 只看该作者
Cavalier_Ricky 发表于 2019-1-5 07:104 q( ~- y! e5 b1 b1 G; u; l! @
拆工序,理论上是可以大步提高产能的,这跟用不用机械手没关系。
/ d; e! z- m# e
) I  E. P% O3 K- f+ [3 l; }但,拆工序,就意味着重复定位的设计要 ...
5 p( W, r- P# R+ H; u6 t) m5 \
工序为抛光打磨,工件为复杂曲面,有些部分需要打磨,有些部分不需要打磨,因此想把工序分解为多个,减少机械手的自由度,将复杂的多自由度减少为3-4自由度
* I. \3 B3 y' @% s! G2 t( G! ~
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