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楼主: 青年要努力
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伺服电机问题

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11#
发表于 2019-1-2 15:42:22 | 只看该作者

减速机 参数 ,在哪? 瞅了几次没看见呀

还有 加减速 时间比 是 啥 加速时间: 减速 时间 么?
12#
发表于 2019-1-2 15:48:02 | 只看该作者
数字伺服有个 很鬼的特性

达到目标位置后 ,伺服系统认为处于 稳定状态,力矩会切换到 静态保持力矩,然后就抖了,垂直方向不平衡么

处理方式
1 自己写位置控制程序,把伺服的报警全关掉
2 刹车
3 改机械结构,加平衡配重(看看电梯即可)
4 调参数 , 一个驱动器 几千个参数,找现场技术支持吧,从设计开始改
13#
楼主 | 发表于 2019-1-2 16:02:30 | 只看该作者
zzsczz2015 发表于 2019-1-2 15:22
好吧
我验算一下

位置控制方式

14#
发表于 2019-1-2 16:27:17 | 只看该作者

做动力学分析 ,需要 减速机 参数 ,减速比,

工程处理方式:

1 伺服控制是否有垂直保持力矩 设置? 西门子s120驱动系统 见过,带这个,可以看手册查的;

2 负载有 扰动 , 就一定会抖, 抖大 抖 小 的区别, 调参数 无法解决 负载变化出现抖动的问题,就是说 静态 垂直力矩补偿 设置不当, 抖动一定在


15#
发表于 2019-1-3 07:35:44 | 只看该作者
这么小的额定扭矩?确定功率有100W?
16#
楼主 | 发表于 2019-1-3 16:18:55 | 只看该作者
沉了吗?
17#
发表于 2019-1-3 19:33:51 | 只看该作者

减速机参数多少?
减速比?


找伺服电机供应商的技术支持,把静态稳定力矩和垂直补偿力矩调到合适,还有稳定窗口。


电机长时间0速,是否过热,要问清楚


建议加机械锁定机构,电机刹车和涡轮蜗杆减速机自锁,不是很靠谱;参照电梯的驱动机构设计,功能和安全性很完善了




18#
发表于 2019-1-4 09:47:25 | 只看该作者
zzsczz2015 发表于 2019-1-2 15:31
这个要翻电机手册

有的刹车有力矩限值 ;

那可以加装一个外置抱闸,有单独卖的
19#
发表于 2019-1-7 13:36:10 | 只看该作者
如果速度不快的话,换成步进电机都解决了。
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