求助圆盘多工位定位如何实现-带详细内容

jiangssli · 发表于 2019-1-3 09:58:56

这个太简单了啊，买一台我们的回转减速机产品配上伺服电机就可以搞定，定位也不难解决。

建高五金 · 发表于 2019-1-3 16:17:26

http://v.youku.com/v_show/id_XMzk4NzgxODMyMA==.html?spm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5~A 像这种一分钟多少速度？

前景钱 · 发表于 2019-1-4 08:12:48

mateo 发表于 2019-1-2 14:01
您做过这类的机械呀，能给具体实现方法我参考下吗？

上不了图，不好意思

mateo · 发表于 2019-1-5 11:44:30

本帖最后由 mateo 于 2019-1-5 11:54 编辑

前景钱发表于 2019-1-4 08:12
上不了图，不好意思

已经加您QQ了，希望和您交流下如果方案我这里能用的话，可以给您支付费用

mateo · 发表于 2019-1-5 11:48:16

建高五金发表于 2019-1-3 16:17
http://v.youku.com/v_show/id_XMzk4NzgxODMyMA==.html?spm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5~A 像这种 ...

每分钟857次，腾讯视频上也有同样的视频，后边有速度显示，我没有发链接的权限

建高五金 · 发表于 2019-1-5 12:52:42

mateo 发表于 2019-1-5 11:48
每分钟857次，腾讯视频上也有同样的视频，后边有速度显示，我没有发链接的权限

视频中转盘看不出来有停顿感觉，要求600以上，每圈104支，也就是只要保证转盘每分钟转6圈以上，难点是在送料滑道上，滑道的倾斜角度、储料长度、震动频率、吹气。突然停电只是不往前转，不管停在哪里，一上电它还是继续往前转。

mateo · 发表于 2019-1-5 13:38:25

建高五金发表于 2019-1-5 12:52
视频中转盘看不出来有停顿感觉，要求600以上，每圈104支，也就是只要保证转盘每分钟转6圈以上，难点是在 ...

停顿的时间太短所以看不出停顿，一直转着最高实现450支

擦肩而_IL2jJ · 发表于 2019-1-7 09:03:41

4楼说道点子上了，电机一秒11次的启停，就算机械上没问题，也不去考虑惯量的问题，电机也扛不住的，何况惯量是没法避免的。

jiangssli · 发表于 2019-1-8 17:06:08

我发现楼主真是没了解过转台类的产品，30秒时间移动一个缺口的角度，也就是360/104吧，这个理解没问题吧，只要圆盘转速高于10度/分钟就可以实现。
不知道你的零件和圆盘上圆形缺口间的间隙有多少，定位问题其实很好解决，要是你担心圆盘转盘有传动间隙造成晃动误差，可以再圆盘上再做一圈标准的定位销孔，平台下方设计一个气缸推动销子进行准确定位，精度完全可以实现你的要求，待你的工步完成以后销子退开，伺服电机继续工作，重复上一次的动作就可以。
至于你说的断电以后出现位置不对的问题，完全不用担心，伺服电机有编码器可以记忆位置，机械传动的速比永远是固定的数值，上电以后伺服电机不论是正转还是反转都可以走到下一个工位去，这个问题电控方面完全可以解决并实现，而不用担心机械方面的问题

小机123 · 发表于 2019-1-8 17:20:00

mateo 发表于 2019-1-1 20:39
我原本想用伺服+104比的减速+圆盘，在伺服电机的输出轴处做一个原地检测来控制，这样电机转一圈，圆盘走一 ...

1.你可以考虑一下谐波减速器，
2.突然断电可以加一个UPS电源

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