求助圆盘多工位定位如何实现-带详细内容

黑眼豆_W3i3M

这个减速比 不能拆解几部分么 一定要个104比的？这个功能也可以做成间隙运动，对电机减速机要求就了。

ywjianghu

楼主把求助贴变成了教学帖。
我有一个建议：参考一下棘轮和槽轮，用机械方法来实现推动和定位，电机用恒定的速度转动。---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
又看了一遍楼主的回帖，我之前理解错了。楼主已经实现了主要功能，只是在碰到意外停机（譬如停电）后，重新定位的问题。

既然用伺服，发脉冲了，其实并不一定需要用特定减速比的减速机了。
还是利用伺服电机的零位，只是，每个点会偏移零位多少个特定的脉冲，在这个用软件去解决就好。软件稍微多点工作量。

mateo

黑眼豆_W3i3M 发表于 2019-1-2 09:46
这个减速比 不能拆解几部分么 一定要个104比的？这个功能也可以做成间隙运动，对电机减速机要求就了。

圆盘缺口正好是104的，用伺服的话考虑是用104比的减速机，原来也考虑过用8工位的分割器+13比的齿轮齿圈比（这样下来还是104），这样也能实现，但自己做齿轮了精度又是个问题，所以想看看大神们有其他实现方法吗

mateo

ywjianghu 发表于 2019-1-2 10:07
楼主把求助贴变成了教学帖。
我有一个建议：参考一下棘轮和槽轮，用机械方法来实现推动和定位，电机用恒定 ...

刺轮结构也考虑过了，和分割器一样存在定位精度问题提，低速了（每分钟350左右）还可以，高速了就不行了

黑眼豆_W3i3M

mateo 发表于 2019-1-2 10:08
圆盘缺口正好是104的，用伺服的话考虑是用104比的减速机，原来也考虑过用8工位的分割器+13比的齿轮齿圈比 ...

减速比不应该是由节拍跟负载决定么，跟你盘子104孔没直接关系。比如你104比的电机是2000转 我可以是52比的1000转 只要负载满足、惯量匹配，电机减速比应该有很多种配合。

mateo

黑眼豆_W3i3M 发表于 2019-1-2 10:20
减速比不应该是由节拍跟负载决定么，跟你盘子104孔没直接关系。比如你104比的电机是2000转 我可以是52比 ...

目前考虑的是电气好控制，不是为了增加扭矩，104工位口，电机转一圈，圆盘走一个工位口

hqf52657

之前有做过与楼主一样的设备，伺服驱动四分度，不过我的产品是圆头杆的，产品直径更细φ2.0，设备调试的时候主要出现两个问题，一是产品出料的时候不是竖直出料的，会出现倾斜现象然后导致转盘卡死；二是伺服分度时间长了会跑偏，楼主的104分度建议分度数减少。期待楼主的好消息。

黑眼豆_W3i3M

mateo 发表于 2019-1-2 10:22
目前考虑的是电气好控制，不是为了增加扭矩，104工位口，电机转一圈，圆盘走一个工位口

这个就很没有必要了，你所谓的方便电气，其实对于电气硬件、软件来讲没多任何负担，只是便于计算，相反的为了这个便于计算，你需要这么的高精度减速比，哪个合算。像你这个问题，一套17位绝对值伺服 就能轻松搞定，断电有记忆功能，根本没任何难度。不知道你们电气是怎么帮你做的逻辑

Cavalier_Ricky

每分钟600支，还以上的供料速度要求，我就啥都不想了。

一门心思搞不间停连续旋转的转盘，供料口搞两个以上。

不知这个转盘上一共有多少个工序要完成。。。

前景钱

这个完全可以做到，我做过这样的设备