请问下这个伸缩抓料的结构

2011ayoon

这有张比较清楚的图，这是Swisslog的Click&Pick系统，好像是用于邮政分拣的

gaokua

/ n- Q3 [1 R( K/ a. S个人猜测，1.四个钢带正反布置在两根轴上，轴转同时收放卷，提起到顶后四个销子插到上方的轴套上精定位，防止移动时箱子晃动。
+ v' l( H, v/ b! [8 m/ E! T' o                2.四个白色的卡子是由电磁铁控制张开合拢的，控制线位于升降板与机体内侧一面，隐藏在机体内的倒置小拖链内，即使升降板下到轮子以下，也不会有行程不够的问题。
7 c$ z& m7 p8 n  n+ E, r; j0 |+ E                3.升降板与机体内侧有可能还掩藏着类似伸缩门的导向机构，目的是粗导向，防止板子下降后晃动和上升时偏差过大插不进轴套内。

七曜神权

gaokua 发表于 2019-1-2 15:54
个人猜测，1.四个钢带正反布置在两根轴上，轴转同时收放卷，提起到顶后四个销子插到上方的轴套上精定位，防 ...

楼上那个清晰大图可以看出是钢带。
但最主要还是不知道它怎么导向的，往下运动时钢带是怎么绷直的？
就算用两个电机一头一尾收放也不好做，应该有什么结构辅助，暂时想不到。
: p% L+ E' ?: s: f  E3 U% W

a425550221

MrBangBang 发表于 2019-1-2 12:12
' Y& {5 D' W: O% i: U求大神指点~我觉得好像是钢带

我也觉得是钢带，就像卷尺一样的

gaokua

七曜神权 发表于 2019-1-2 17:33
楼上那个清晰大图可以看出是钢带。
2 s1 ?3 Z6 n, Q& D3 x$ k但最主要还是不知道它怎么导向的，往下运动时钢带是怎么绷直的？
7 @: }" w3 m% V, C0 g  m就 ...

有黑色的大板，四个白色的卡子和销子装在这板子上，是靠板子的重力拉直钢带的。

CDKEY*

貌似OHT（空中走行式无人搬送车）的变形设计

jiangsuwanhua

应该不是伸缩杆，应该是钢带，图上没看到伸缩杆

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7 b% W5 x. g$ ]: N! s万华金属   303不锈钢制造

防弹蜗牛

gaokua 发表于 2019-1-2 15:54
4 N/ z3 a1 |& \. B个人猜测，1.四个钢带正反布置在两根轴上，轴转同时收放卷，提起到顶后四个销子插到上方的轴套上精定位，防 ...

  ]# C) B" e# ~( [" N) ^6 }" w看楼上的大图，能看到侧面的两组挂钩。结合左下角箱子上的开槽，可以推测这样的挂钩有四组。
挂钩打开勾住箱子，闭合松开箱子；
四个白色卡子应该只是用于导向；
十分同意楼下点评说板上有玄机，挂钩的（无线？）控制和驱动（含含电池）应该都在黑色板子里。
' k: e3 L. q  y; A4 l# g钢带是否整合了电源/控制线的功能就不得而知了
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