自动化新手请教一个问题，关于电机同步的！

zidaneyc · 发表于 2018-12-29 17:34:11

垂直上下运动，由四台电机驱动，需要同步，每台负载10kg以内，需要用什么要的电机驱动。（步进电机，直线导轨之类的？）

风刃 · 发表于 2018-12-30 09:08:38

可以用三个恒压气缸、油缸或者气弹簧支三个点，剩下一个点电机丝杠传动
或者是三个点电机加同步带传动，电机力矩控制，剩下一个电机丝杠传动

七曜神权 · 发表于 2018-12-29 18:07:42

不知道结构是什么样子，为什么要四个电机驱动。很长还是很大？有四个驱动的也是为了调平面度什么的，不会说是要同步。

晓昀 · 发表于 2018-12-29 18:23:31

楼主给个简单的结构图吧

zidaneyc · 发表于 2018-12-29 18:38:59

七曜神权发表于 2018-12-29 18:07
不知道结构是什么样子，为什么要四个电机驱动。很长还是很大？有四个驱动的也是为了调平面度什么的，不会说 ...

不好意思，可能没说清楚，四台电机的意思是：需要支撑类似正方形四个点的位置上的设备做垂直上下运动，打算用滚珠丝杠和步进电机配合。可行吗？速度可能需要四秒左右形成300-400mm，需要设备（设备是激光扫描装置）同时上下。

zidaneyc · 发表于 2018-12-29 18:39:37

晓昀发表于 2018-12-29 18:23
楼主给个简单的结构图吧

目前还没有图，一个想法，想请教一下

xuanyuan798 · 发表于 2018-12-29 19:54:55

budong

xuanyuan798 · 发表于 2018-12-29 20:05:37

etffffffffffff

金龙精工 · 发表于 2018-12-29 21:02:50

如果驱动面积不是很大，还是用单台电机轴联动比较理想，现在都i有标准配件你要几轴传动都可以加。

t2930 · 发表于 2018-12-29 21:05:27

关键是同步的精度要多高

七曜神权 · 发表于 2018-12-29 21:53:53

zidaneyc 发表于 2018-12-29 18:38
不好意思，可能没说清楚，四台电机的意思是：需要支撑类似正方形四个点的位置上的设备做垂直上下运动，打 ...

中间单电机驱动，周边配导轨或导杆定向就行，为什么要四个角加电机。
你不会是以为抬东西要平衡就要在四个角都加电机吧。。。

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