同步带机构的设计，已经有了方案图

lnew

我觉得 夹具在同步带上用轴加轴挡圈和带有间隙，有可能使用过程中 越来越松，影响传递效率，为什么不用上下两个板夹紧呢？

lnew

原帖由 黄粱美梦于 2008-11-18 21:02 发表
伺服马达的功率多少？如果直接与同步带轮等连接传动，转动部分的转动惯量超出电机的额定惯量的一定倍数后（经验倍数为20倍），会出现马达输出轴抖动的问题，同时也严重影响电机的使用寿命。建议加减速机。
按此设计 ...

请问用什么伺服电机 惯量 经验倍数为20倍时出现拌动？倍数多大范围内最合适？是不是和电机品牌不同有所区别？如果能给出各种电机的倍数范围值，十分感谢

湘里狼

原帖由 lnew于 2008-11-19 11:44 发表
我觉得 夹具在同步带上用轴加轴挡圈和带有间隙，有可能使用过程中 越来越松，影响传递效率，为什么不用上下两个板夹紧呢？

上下两个板夹紧 ，那带轮怎么给下面的夹板让位呢

过街蛤蟆

精度受一点影响，恐怕用伺服驱动就不太必要了，另外，运行的时候，会有一些抖动，要再计算一下定位精度，

ddlos

用伺服的话最好加减速机，可以克服抖动问题。或者用分割器，联接用同步带没问题，能涨紧就行，轴承直接用标准的带座轴承，安装还比较方便。

ddlos

觉的用卡环精度会有点问题，不知你的随行夹具有多重。

湘里狼

原帖由 ddlos于 2008-11-19 15:31 发表
用伺服的话最好加减速机，可以克服抖动问题。或者用分割器，联接用同步带没问题，能涨紧就行，轴承直接用标准的带座轴承，安装还比较方便。

如果加了减速器的话，就可以直接靠减速器的输出轴来驱动主轴了，也无需再用同步带了
标准带座轴承，我手头有MISUMI的资料，但是资料上没有介绍是用的什么类型的轴承，担心会不会有轴向的窜动？
有向心轴承带座的，但是天价，一套3000多RMB，My god

湘里狼

原帖由 ddlos于 2008-11-19 15:32 发表
觉的用卡环精度会有点问题，不知你的随行夹具有多重。

刚才初略的计算了一下，共20套夹具，约100N（5N/套），相差不会太大的。
伺服马达加了减速器以后，还能保证定位精度吗？
用分割器+普通感应马达，怎么样？

红楼梦中人

原帖由 湘里狼于 2008-11-19 17:12 发表

如果加了减速器的话，就可以直接靠减速器的输出轴来驱动主轴了，也无需再用同步带了
标准带座轴承，我手头有MISUMI的资料，但是资料上没有介绍是用的什么类型的轴承，担心会不会有轴向的窜动？
有向心轴承带座的 ...

MISUMI的带座轴承我经常用，跳动很小，肯定可以满足你现在要求。
我用型号为PDR25，轴径是25mm，价格也就100多一点。

[本帖最后由 红楼梦中人 于 2008-11-19 19:55 编辑]

黄粱美梦

原帖由 lnew于 2008-11-19 11:56 发表


请问用什么伺服电机 惯量 经验倍数为20倍时出现拌动？倍数多大范围内最合适？是不是和电机品牌不同有所区别？如果能给出各种电机的倍数范围值，十分感谢

国产的伺服电机，代表为珠海运控的电机，负载转动惯量是电机转子额定惯量的15倍以内，会比较合适，不会出现电机停止定位不准以及输出轴抖动的问题；
至于进口电机，比如安川，伦茨的产品，在25倍以内都是可以的，用久了，会有什么影响，不确定，没做过实验。
具体电机可以直接匹配的转动惯量值，可以咨询电机供应商那边的技术代表，可以帮你解释相关问题。