同步带机构的设计，已经有了方案图

湘里狼

前几天发贴，向大家求教同步带机构的设计方案，感谢大家的热心指导，已经有了基本的方案
原贴链接地址：http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=95409&extra=page%3D3
如图：还有一些不明白的地方，还得麻烦大家继续指导
先描叙一下：
伺服马达驱动这个机构，用T10型号的同步带，约2米长，夹具每个间距100mm，
T10型同步带轮，30齿，要追加工3个让位槽（120度*3）
问题请教：
1、马达驱动侧，直接用联轴器和驱动轴联结，驱动这个机构？
还是在马达轴上装同步带轮，驱动轴末端也装个同步带轮，再加一条同步带来驱动这个机构呢？
2、驱动侧用单侧固定或是用双侧固定好？
3、驱动侧的滚动轴衬，用深沟滚珠轴衬，会不会径向窜动？
或是用两个向心轴承，背对背安装，如何？
4、从动侧的滚珠轴衬，就用了两个带法兰的深沟滚珠轴承，对面安装，会不会径向窜动？
5、夹具的固定，靠圆轴和卡环，夹紧在同步带上面，皮带上面没有打孔，会不会有影响呢？
以上问题，请大家指导，谢谢了

[本帖最后由 湘里狼 于 2008-11-18 19:44 编辑]

黄粱美梦

伺服马达的功率多少？如果直接与同步带轮等连接传动，转动部分的转动惯量超出电机的额定惯量的一定倍数后（经验倍数为20倍），会出现马达输出轴抖动的问题，同时也严重影响电机的使用寿命。建议加减速机。
按此设计结构，驱动侧主要受径向拉力，由同步带传动的切向力引起，深沟球轴承传动时，所能承受的径向力很小，轴向力比较大，可以选择角接触球轴承（安装方向？）或者其他可以承受较大径向力的轴承。
调节同步带张力时，一般驱动侧固定，在从动侧增加调节装置，以调整同步带的张力达到给定要求。

湘里狼

你好，伺服马达加减速机这个建议，我明天上班再看看资料，仔细检讨一遍！

我在飞

如线速不是很高(30米/分钟以下）建议使用精密减速机。

湘里狼

不好意思，忘记了介绍工作速度
我这个机构工作速度很慢的，100mm/5秒，同步轮转动120度就是100mm，

湘里狼

原帖由 湘里狼于 2008-11-18 22:27 发表
不好意思，忘记了介绍工作速度
我这个机构工作速度很慢的，100mm/5秒，同步轮转动120度就是100mm，

实在抱歉，工作移动速度是100mm/秒，刚才不小心编辑错了

笑剑

看了楼主前面关于传动方案的帖子，这样的方式，装好后，夹具相对于同步带会有间隙吗？圆周方向

其实，楼主问得这几个问题，跟具体情况有关系：载荷，速度，精度等等
关于第3，4两个问题，夹具相对于同步带有径向跳动，同步带相对于同步轮有径向跳动，这些会不会影响楼精度？一对深沟球轴承可以把径向跳动调的很小，具体数值跟载荷有关，但肯定会比上面两个径向跳动小

湘里狼

好的，谢谢指导
现在还是初步探讨设计方案阶段，载荷还没有计算，
工作速度比较慢，100mm/秒（带轮转动120度就是100mm），
精度要求也不高，正负0.1~0.5mm左右吧，如果达不到这个精度的话，只能是用二次定位了

hanchaohui

电机轴不要直接加同步轮，还是通过联轴器比较好，轴的固定如果是我就用两个角接触轴承了。——我属于保守派的

湘里狼

是的，我是在想，用联轴器联结电机轴和驱动轴驱动，还是用减速机驱动，或是用同步带驱动，肯定不会直接用电机轴驱动带轮了嘛