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标题: 家电行业求助：关于步进电机选用 [打印本页]

作者: kyle_j6rr3 时间: 2018-12-21 16:21
标题: 家电行业求助：关于步进电机选用
请各位大神指导一下：选用一个57步进电机，然后如下图这样，转速不高，有些问题咨询一下大家
1、负载能不能直接接在电机轴上？
2、按照500长、负载3kg、轴径35，那么选用转矩多大，2.4NM够吗？

请各位高抬贵手，实属不懂且经验不足，请指教！
(, 下载次数: 28)

作者: zll3310737 时间: 2018-12-21 17:52
目测带不动。
加减速机构，增加扭矩。可以用成套的减速机，也可以用同步轮，同步带自己设计....

作者: 午子仙毫 时间: 2018-12-21 18:10
速度低的话能转起来，没有一点余量，不能用

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2018-12-21 18:14
这么长的摆臂，别说57，80最大屁股的估计也够呛。

机械，不仅要在理想状态下短时间内实现动作和功能，还必须应对一定范围内的意外，比如运行一段时间后电机受够啦，发烧啦，没劲儿啦啥的。

我建议，还是加点儿东西吧。别折腾那可怜的电机了。

搞设计，不能嫌麻烦。现在嫌麻烦，后期会有加倍加倍的麻烦等着你的。

作者: 远祥 时间: 2018-12-21 18:17
兄弟，你这样肯定不行的！即使选用了2千瓦的电机，这样用也会被搞坏掉，前面要加一个减速机的，电机轴承受不了这么大转矩和惯量，而且不能直接用在电机出力轴上。

作者: 金点子_YEFgO 时间: 2018-12-21 20:18
666

作者: LIUYASHAN 时间: 2018-12-21 21:32
加个联轴器，加大电机，加减速机

作者: 晓昀 时间: 2018-12-21 21:44
说说你为什么要用步进电机？对减速的要求是什么？比如，多长时间从竖直位置转到水平位置（旋转90°）？

作者: 前景钱 时间: 2018-12-22 08:19
有没有没轨滑块啊

作者: 蜗牛i 时间: 2018-12-22 08:24
不够

作者: 斗酒沟水 时间: 2018-12-22 08:33
长臂在水平位置对轴心产生的自重力矩为7.5N·m，远大于电机2.5N·m，（供参考）

作者: kyle_j6rr3 时间: 2018-12-22 09:17

Cavalier_Ricky 发表于 2018-12-21 18:14
这么长的摆臂，别说57，80最大屁股的估计也够呛。

机械，不仅要在理想状态下短时间内实现动作和功能，还 ...

感谢大哥指导，由于空间限制，电机只能这么小。。。不知有没有办法实现呢，，，

作者: kyle_j6rr3 时间: 2018-12-22 09:24

zll3310737 发表于 2018-12-21 17:52
目测带不动。
加减速机构，增加扭矩。可以用成套的减速机，也可以用同步轮，同步带自己设计....

嗯嗯，不知道同步带会不会打滑，，哎，，

作者: kyle_j6rr3 时间: 2018-12-22 09:27

远祥发表于 2018-12-21 18:17
兄弟，你这样肯定不行的！即使选用了2千瓦的电机，这样用也会被搞坏掉，前面要加一个减速机的，电机轴承受 ...

谢谢大哥，自己在这方面没经验呐，，，能该选用哪种电机。。。方便有空就帮我了解一下

作者: kyle_j6rr3 时间: 2018-12-22 09:47

晓昀发表于 2018-12-21 21:44
说说你为什么要用步进电机？对减速的要求是什么？比如，多长时间从竖直位置转到水平位置（旋转90°）？

。。。我只想实现像招财猫招手一样的功能，也就是速度也就是这么大（0-90度也就5s吧），但是力矩要大一些（和图中所示的负载），怎么选用电机机型，大哥有空的话可以帮忙看下哈

作者: zll3310737 时间: 2018-12-22 13:42

kyle_j6rr3 发表于 2018-12-22 09:24
嗯嗯，不知道同步带会不会打滑，，哎，，

建议还是让稍微专业的人帮你搞下吧。

作者: tramp_NTOKw 时间: 2018-12-22 15:39
负载加摆臂的转动惯量？角加速度？

作者: 看前方 时间: 2018-12-22 16:37
对向臂延伸加长，两头都挂上3KG，不知道行不行

作者: 10220916 时间: 2018-12-22 17:07
你选这个干嘛。咸鱼上有200元的私服电机。再配一个100元的减速机。都是二手的。嫌弃有回差你可以再配一个20元的编码器。转转咸鱼。那俩网站。年底真清仓

作者: 去缸活塞泵 时间: 2018-12-22 17:09
肯定不行啊，扭矩不足，必须有减速机构和传动机构

作者: 橘子1005 时间: 2018-12-23 11:17
可以粗略估算需要的电机扭矩：mg*半径（半径单位米）

作者: 吹尘 时间: 2018-12-23 14:47
我也是三脚猫，但是你这个一看就不行啊，0.5米长的力矩，将近30N的力，你能让转矩2.4NM的电机去转么

作者: 机械设计逍遥 时间: 2018-12-24 08:52
摆臂还是直线运动，垂直还是水平？

作者: kyle_j6rr3 时间: 2018-12-24 09:24
本帖最后由 kyle_j6rr3 于 2018-12-24 09:27 编辑

机械设计逍遥发表于 2018-12-24 08:52
摆臂还是直线运动，垂直还是水平？

大兄弟，我现在使用57步进行星减速电机，额定负载25NM，最大40NM，减速比15，减速后20，那么如下图这样设计，能不能用上这款电机，能不能直接在电机输出轴上（摆臂、垂直，如招财猫摆手）。大哥帮我看下，这样设计符不符合电机的参数要求。

作者: 377215259 时间: 2018-12-24 10:45
负载做好不要直接装在电机轴上

作者: kyle_j6rr3 时间: 2018-12-24 10:54

377215259 发表于 2018-12-24 10:45
负载做好不要直接装在电机轴上

如果在步进减速电机轴上，能不能直接使用负载

作者: Edward1003 时间: 2018-12-24 17:10
2.4N.M你拧螺丝啊哈哈哈

作者: 晖晖晖_u22Ig 时间: 2018-12-25 10:46
本帖最后由晖晖晖_u22Ig 于 2018-12-25 10:49 编辑

1.负载15NM加上自身估计20Nm，那就意味着步进电机带减速器后的最大转矩应该是20/（0.3~0.5）=40Nm~70Nm，额定转矩的话也应该要有个30Nm，负载一超，步进电机就会失步，步进电机是无法堵转的。
2.你还要考虑电机惯量匹配的问题。负载的惯量不要最好不要超过电机惯量的5-10倍。
3.你这个传动精度要求高么？不高的话还是考虑直流电机吧，直流电机可以堵转，而且控制上更容易。

作者: 流浪的猫hedp 时间: 2018-12-26 09:38
你这个不加减速机带不动的

作者: zhonshui 时间: 2018-12-26 09:40
本帖最后由 zhonshui 于 2018-12-26 09:51 编辑

如果我来做这个机构我会这样做
1 把那个工件设计成整个圆的，不是一条
2 工件旋转中心前后会加个轴承支撑
3 这样电机轴和工件可以用同步带轮或者联轴器连接都可以了

作者: 林显华 时间: 2018-12-26 10:57

晖晖晖_u22Ig 发表于 2018-12-25 10:46
1.负载15NM加上自身估计20Nm，那就意味着步进电机带减速器后的最大转矩应该是20/（0.3~0.5）=40Nm~70Nm，额 ...

前辈，15nm怎么出来的，能列下计算公式吗？谢谢

作者: 晖晖晖_u22Ig 时间: 2018-12-26 11:06

林显华发表于 2018-12-26 10:57
前辈，15nm怎么出来的，能列下计算公式吗？谢谢

力臂500mm，末端3kg的力，T=500*3*9.8=15000Nmm=15Nm 再加上杆子自身的负载

作者: 林显华 时间: 2018-12-26 11:15

晖晖晖_u22Ig 发表于 2018-12-26 11:06
力臂500mm，末端3kg的力，T=500*3*9.8=15000Nmm=15Nm 再加上杆子自身的负载

谢谢，明白了。

作者: 周公_P372p 时间: 2019-1-7 13:46
肯定不行，必须加减速机。

作者: 机械设计逍遥 时间: 2019-1-18 10:31
本帖最后由机械设计逍遥于 2019-1-18 10:33 编辑

kyle_j6rr3 发表于 2018-12-24 10:54
如果在步进减速电机轴上，能不能直接使用负载

如果你电机2N,减速比15，输出才30N/M（不算动力损失），悬臂末端负载30N，输出有60N，表面是看动力够的，但还有以下因素
1.速度多少，步进速度和扭矩成反比的
2.加减速多少？步进没有过载能力，这个必须算上3.悬臂重量
再加上动力损耗，你这个应该不够。

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