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机械必威体育网址»betway88help › 求助/理论/基础/乐园/外语 › DIY › 手把手教你DIY---木质六足爬虫机器人制作全过程(多图)
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手把手教你DIY---木质六足爬虫机器人制作全过程(多图)

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天思
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1#
发表于 2008-11-18 15:39:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这款六足机器虫(机器人)是---"超精定"
也就是说非常稳定.
材料
1.可用房子装修的下脚料夹板.
2几个航模舵机.
3.玩具遥控车的遥控那部分组件.
4.你所作的工夫--就是把它们搞成不同的组合.
发挥你的想象力.也做成四足.两足机器人.

1.jpg (35.04 KB, 下载次数: 69)

首先在电脑上做好设计

首先在电脑上做好设计

2.jpg (36.74 KB, 下载次数: 73)

复合板：3mm厚，51*30cm

复合板：3mm厚，51*30cm

3.jpg (31.5 KB, 下载次数: 71)

使用切边机可以极大的提高工作效率

使用切边机可以极大的提高工作效率

4.jpg (40.46 KB, 下载次数: 72)

我想我如果没有切边机的帮助的话说不定这个项目可能就中途夭折了。

我想我如果没有切边机的帮助的话说不定这个项目可能就中途夭折了。
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天思
2#
 楼主| 发表于 2008-11-18 15:42:58 | 只看该作者
手痒了吧，看看后面更精彩

5.jpg (26.28 KB, 下载次数: 66)

非常漂亮和精确的加工

非常漂亮和精确的加工

6.jpg (25.86 KB, 下载次数: 65)

用切边机可以轻易的从整板上得到想要的零件，又快又容易

用切边机可以轻易的从整板上得到想要的零件，又快又容易

7.jpg (39.78 KB, 下载次数: 67)

机器人的六条腿都是这样得到的。

机器人的六条腿都是这样得到的。

8.jpg (27.33 KB, 下载次数: 65)

腿部细节

腿部细节

9.jpg (20.98 KB, 下载次数: 70)

另一个角度

另一个角度
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天思
3#
 楼主| 发表于 2008-11-18 15:48:01 | 只看该作者
精 彩 要 再 现 了

11.jpg (41.37 KB, 下载次数: 71)

主体部分由8个伺服电机组成，六个用来控制腿，还有两个用来控制头部的活动。

主体部分由8个伺服电机组成，六个用来控制腿，还有两个用来控制头部的活动。

22.jpg (28.17 KB, 下载次数: 69)

那些洞是用来布线用的。

那些洞是用来布线用的。

33.jpg (18.55 KB, 下载次数: 67)

然后把底盘像这样粘起来

然后把底盘像这样粘起来

44.jpg (25.63 KB, 下载次数: 67)

装好伺服电机的腿部。

装好伺服电机的腿部。

55.jpg (18.7 KB, 下载次数: 65)

在一家小的航模商店里找了好几次才找齐了我想要的各种小部件。

在一家小的航模商店里找了好几次才找齐了我想要的各种小部件。

66.jpg (17 KB, 下载次数: 71)

检测一下，当伺服电机运动到中部时，腿也运动到中间位置，非常好。其余的运动将在软件中调整。

检测一下，当伺服电机运动到中部时，腿也运动到中间位置，非常好。其余的运动将在软件中调整。

77.jpg (29.17 KB, 下载次数: 65)

俯视图

俯视图

88.jpg (21.06 KB, 下载次数: 69)

看起来不错，但是开始的时候做的很慢很不稳。

看起来不错，但是开始的时候做的很慢很不稳。

99.jpg (26.97 KB, 下载次数: 68)

稍微调整了一下就好多了。

稍微调整了一下就好多了。
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天思
4#
 楼主| 发表于 2008-11-18 15:51:44 | 只看该作者
基本上都成形了

12.jpg (31.69 KB, 下载次数: 60)

微控制器用的是Atmel AT90S8515，主频为8MHz，编译器用的是WinAVR GCC GNU-C

微控制器用的是Atmel AT90S8515，主频为8MHz，编译器用的是WinAVR GCC GNU-C

13.jpg (27.36 KB, 下载次数: 62)

13.jpg

14.jpg (31.62 KB, 下载次数: 59)

14.jpg

15.jpg (43.04 KB, 下载次数: 60)

现在我给它加了一个PlayStation的手柄，这样我可以在机器人行走的过程中随时的更改伺服电机的控制参数，方便 ...

现在我给它加了一个PlayStation的手柄，这样我可以在机器人行走的过程中随时的更改伺服电机的控制参数，方便 ...
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天思
5#
 楼主| 发表于 2008-11-18 15:58:03 | 只看该作者
精彩的图解结束，有空也尝试尝试

23.jpg (31.8 KB, 下载次数: 63)

这是一个九针的插口。

这是一个九针的插口。

24.jpg (27.16 KB, 下载次数: 57)

电池安装于底盘上。

电池安装于底盘上。

25.jpg (31.1 KB, 下载次数: 58)

这个简单的电路是用来无功耗的将电池供电从9V转到5V的。

这个简单的电路是用来无功耗的将电池供电从9V转到5V的。

26.jpg (19.14 KB, 下载次数: 61)

在电脑上画出头部的设计图。

在电脑上画出头部的设计图。

27.jpg (47.45 KB, 下载次数: 61)

切割好的头部所需零件。

切割好的头部所需零件。

28.jpg (34.67 KB, 下载次数: 62)

组装好的头部。

组装好的头部。

29.jpg (26.77 KB, 下载次数: 61)

下一步打算装上摄像头和距离传感器，并且开发一些新功能。

下一步打算装上摄像头和距离传感器，并且开发一些新功能。
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天思
6#
 楼主| 发表于 2008-11-18 16:38:04 | 只看该作者
声明：纯属转载分享，非个人所为。
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聂俊
7#
发表于 2008-11-21 15:32:49 | 只看该作者
很不错的,我正在学习控制呢,可以看着弄弄,谢谢楼主了,好东东啊,怎没人顶啊
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lixiaohe
8#
发表于 2009-7-3 16:06:34 | 只看该作者
顶,我也去做一个来,
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chenwb9999
9#
发表于 2009-7-12 20:07:44 | 只看该作者
我也好像做一个啊
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杨经保
10#
发表于 2009-7-13 10:21:29 | 只看该作者
不错!做一个给小朋友玩!
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