柔性传动是解决回转窑主传动中小齿轮

真正

两挡支承，而且没有了大齿圈，使用轮带传动，轮带和筒体的固定方式也改变了，这是克虏伯和史密斯的最新进展。
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柔性传动是解决回转窑主传动中小齿轮

与大齿圈 “ 咬死 ” 的根本之道

[ 内容摘要 ] 带有柔性传动装置的新型回转窑是国家重点科研项目，经过厂、校历时五年的研究和生产实验现已投入生产运行，已通过中国有色工业总公司的技术鉴定，获得 “ 国际先进水平 ” 的高度评价，并被国家经贸委列入国家重点技术推广示范项目，并已在多家企业回转窑上使用，彻底杜绝了回转窑主传动中大齿圈与小齿轮 “ 咬死 ” 的事故发生，并取得了良好的经济效益。

[ 关键
) g7 h4 Z; @) `, h/ e 词 ] 柔性传动；

一、问题的提出

回转窑的传动装置可分为机械传动和液压传动两大类型，但由于液压传动的缺点，如制造加工复杂，配合精度高，容易漏油，维修工作量大等而采用的不多，现在大多数的回转窑还是采用机械传动，

从传动方式上来讲，主传动分为两种：中小窑采用单点传动；大型窑采用双点传动。所谓单点传动就是一个小齿轮与固定在筒体上的大齿圈啮合，而双点传动就是两个小齿轮与齿圈啮合进行传动。

由于种种原因，回转窑筒体会发生变化而造成筒体弯曲，如果筒体弯曲在大齿圈处超过 3-5mm ，就有可能使大齿圈与小齿轮发生 “ 咬死 ” 而损坏大齿圈及小齿轮，从而造成停车事故。为彻底避免这种事故的发生，我们经过多年的研究与实践，顺利地解决了这个问题。我们认为，之所以出现这个故障，由于人力无法监测到的因素之外，小齿轮与大齿圈的刚性传动联结也是其重要原因。因此，我们设计了将大齿圈与小齿轮改为柔性传动的方案，达到了很好的预期效果。

二、柔性传动

1 、柔性传动的结构：

回转窑的柔性传动是将大齿圈（回转窑上固定的）与小齿轮（由电动机驱动的末级）之间采用随动机械装置联动起来。也就是小齿轮箱体挂在大齿轮轮毂上，这样大齿轮移动将带动小齿轮箱体一起移动，就避免两齿轮的啮合间隙因为大齿圈的变形（小齿轮不动的话）而咬死的现象，参见图：

大齿圈由于工作环境是高温（ 300 ℃ -400 ℃ ），粉尘大的环境，必定随回转窑体的变形而变形，这样势必引起两个齿轮工作状态的改变，造成事故。

如果将小齿轮箱体挂在大齿圈轮毂内侧，则小齿轮箱体将随着大齿轮一起变形，这样就能确保了齿轮啮合关系不变化。

如图能看到，小齿轮箱体悬挂外形。见图 2 所示，小齿轮箱体也是组合式，有上箱体和下箱体二部分。上箱体可以看到两个滚轮（每侧两个，共四个）。滚轮就压在大齿轮轮缘内侧，大齿轮转动带动滚轮转动。每侧还有两个小滚轮（共四个）它的作用是卡在大齿轮两侧，保证两齿轮啮合宽度。两个齿轮的齿顶间隙，靠调节大齿轮实现。两个齿轮啮合力（作用在小齿轮上的啮合力）通过小齿轮箱左下面的平衡杆来平衡。小齿轮箱正下面的平衡杆，支撑小齿轮箱体内自重。以上是柔性传动的基本结构。

2 、柔性传动的方式：

传动分两种，中小窑用单点传动，大型窑用双点传动，如图 3 所示：

（ 1 ）单点传动：

与现在普通的回转窑没有区别。

主电动 → 减速箱 → 联轴器 → 蜗杆 → 辅电机 → 制动器 → 离合器

两个电机不能同时工作，辅助电机用于盘窑和烘窑时工作，主电动机工作时，辅助电机断电。停窑时，为了不让窑马上停下来造成变形，也用辅助电机驱动一缓缓转动，对于长期不运转的窑，定期使其转一个角度，对防止变形也是有好处。主电机采用变频调速。

（ 2 ）双点传动如图所示：

三、总结

带有柔性传动装置的新型回转窑是国家重点科研项目，经过厂、校历时五年的研究和生产实验现已投入生产运行，已通过中国有色工业总公司的技术鉴定，获得 “ 国际先进水平 ” 的高度评价，并被国家经贸委列入国家重点技术推广示范项目，并已在多家企业回转窑上使用，彻底杜绝了回转窑主传动中大齿圈与小齿轮 “ 咬死 ” 的事故发生，并取得了良好的经济效益。

[ 作者简介 ] 孙连成，男， 1965 年 9 月出生， 1987 年毕业于北方工业大学冶金机械专业，大学本科，现在中北大学机械工程系工作，讲师。

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