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运动控制芯片是专门为精密控制步进/伺服电机而设计的处理器。2 t: \+ L$ o* w. }; x $ w& p# e; Q6 t5 O4 z1 b 用户使用运动控制芯片后,原本很复杂的运动控制问题就可以变得相对简单。所有实时运动控制可交由运动控制芯片来处理,其中包括匀速和变速脉冲的发射、升降速规划、直线和圆弧插补、原点及限位开关管理、编码器计数,丢步检测等。大大简化运动控制系统的软硬件结构和开发工作。 . v& F, w [* J2 T$ m. k# I. t, v/ l9 W 详细介绍:NPM公司芯片、NOVA公司芯片、KYOPAL公司芯片、PMD芯片% {. x3 v' V4 Q6 a
) N h4 h Y6 E, \ o9 x日本NPM公司功能强大的专用DSP四轴运动控制芯片PCL-6045B,可内部直线插补,圆弧插补和多段曲线运动,另外还有近百个应有尽有的功能。也可用于其它的单轴伺服控制。# I5 T: ?9 s8 R5 i7 @7 [0 o
" Y+ q* O1 B* {# iPCD4500系列:PCD4500、PCD4511、PCD4521、PCD4541/ D( B- {+ c2 f2 b( ~2 I# |$ _/ O
, S, y; e$ ~: \6 [, [. }8 D7 |5 }PCL系列:PCL240AK、PCL240MK、PCL240AS、PCL240MS、PCL5014、PCL3013、PCL5022、PCL5023、PCL6113、PCL6123、PCL6143、PCL6025B、PCL6045B* _* T3 X: X5 N/ M
# v9 d( `' l, n5 u! nG9001、G9001A、G9002、G9003、G9004、G8014C、G8015、PCS1110 8 S+ n9 x$ o" X8 l) `% Z7 W y " o$ N( X& D6 M日本NPM公司运动控制芯片选型资料 4 e. u: u' O5 L+ z! f: F 8 ~1 A# F- @ I5 h3 W! W) T0 ^PCL6045B运动控制芯片评估板- ^7 V* Z* V6 z) _0 @1 q
+ Z. [/ X1 E7 I% P& e+ x参考书:《PCL6045B运动控制与数控应用》 % E3 r" v' x0 S9 H' j1 [& i& y% ^6 o 2 S4 E7 U* `; U5 R* \' RNOVA公司芯片:MCX314As、MCX314AL、MCX304、MCX312、MCX3026 \" a/ R7 `/ e- P- O4 ~ - C; b$ I/ w* Y3 ^ o! U/ a; p KYOPAL公司芯片:X7023、X7043、X7083) E) p W; g2 S7 z
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