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楼主: superbai
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机构设计:既能竖直方向转动 也能沿周向转动

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31#
发表于 2012-6-4 18:02:25 | 只看该作者
   楼主的要求严格来说是俯仰和摇摆动作,这两个动作是可以结合在一起的,同样有经典的机构可以参照,这个机构你想了解多些就找一些有关kuka六轴机器人来看下,机器人的手腕部分是你想要的机构,
   同样有很多机器人的手腕机构可以参照,个人认为你想要的kuka的最合适

点评

游客
  发表于 2012-6-4 18:52
杨兄,热心助人! 我第一个想到的结构是:魔方!  发表于 2012-6-4 18:51
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32#
发表于 2012-6-4 18:29:53 | 只看该作者
很简单,穿根中心轴,中心轴两端用线吊起。
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33#
发表于 2012-6-4 18:30:26 | 只看该作者
三年前的帖子了,也不知道楼主后来怎么做的。

楼上朋友发的是机器人的手,其实我觉得底座部分也符合楼主的要求,S轴和L轴部分。
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34#
发表于 2012-6-5 14:06:00 | 只看该作者
转台或转盘上座一个转轴
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35#
发表于 2012-6-5 14:11:07 | 只看该作者
打酱油的,没看懂。。。
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