机构设计：既能竖直方向转动也能沿周向转动

superbai · 发表于 2008-9-24 15:12:28

请问各位如何设计这么一种机构

其既能实现竖直方向上的转动

也能实现沿周向的转动

比较典型的就是能实现二维跟踪太阳光的支架，如下图

先谢谢大家了

葛杰飞1 · 发表于 2008-9-24 15:27:29

具体设计我也不太清楚，应该是下面的连接吧

shangrilar · 发表于 2008-9-24 15:41:52

楼上的说的不对，看图片应该是两个旋转副，不是一个。

浴火凤凰 · 发表于 2008-9-24 15:51:47

既然由一个机构实现比较困难，为什么不分开来，用两个机构组合起来呢？

zzgghh17 · 发表于 2008-9-24 16:38:44

用俩个电机，一个控制水平周向旋转，一个控制竖直旋转．可以理解么

红瓤地瓜 · 发表于 2008-9-24 18:31:43

万向节

你发的那个图片是球绞

superbai · 发表于 2008-9-24 19:15:02

谢谢大家的回复

我现在是考虑用两个机构连起来实现功能

“葛杰飞1”说的是类似摄影器材三脚架上的球状云台的结构，在我这是不行的

竖直方向的转动我想用轴承和相应的结构实现

周向的转动还没什么想法。。。

风刃 · 发表于 2008-9-24 20:02:15

分成三个零件，把两个转动副分开不可以么?
如果非做成万向节,也是两个自由度,觉得不好.其实楼主的图都看得非常明白了,不会让人把图纸画出来吧...

风刃 · 发表于 2008-9-24 20:04:52

球铰是三个自由度的

jucc · 发表于 2008-9-24 21:01:28

也就是说把两个运动合成在一起的设备是吗?是否像机械手一样的

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机构设计：既能竖直方向转动 也能沿周向转动