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发表于 2018-11-27 12:37:38
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- j. |" Z1 h5 A. x2 }( Q6 U5 A1 g+ n多谢。+ R1 |, m. } Q6 v9 h* H8 |1 C 第一步:我准备是PVC水管做成骨架,用水管万向节连接关节(这个应该很容易吧) : w2 U: u( I a4 X& Y第二步:用乳胶管作为橡皮筋,找到合适的连接点,将骨架绑缚起来,手动调节松紧程度,使它能以几种不同的姿态站立。(这一步还是做一个直立玩具) 3 n1 E5 j3 R8 t# }" k% J0 @: ?第三步:安装足部压力电极,覆盖足底弹性材料。测量不同姿态的压力数值以及橡胶管拉力数值。: R' o% e# Q4 x 第四步:在几大主动肌肉(橡皮管)一端进行改造,安装电机,连接电路,编写程序,实现根据压力数据的输入,输出电机的卷动。 9 \' ]5 r( F% s, O1 l% p $ T) w& y8 |. s; s% j0 G# X有兴趣的朋友可以一起来做,材料钱花不了多少,只需要花一些时间。写程序倒是会,简单电路也会,但是写单片机,以及将单片机连接到电路中使之发挥作用,还不会,要学习。 2 b$ @, O$ h! F3 G, d , e2 u; L" _6 s# r p* s8 F |
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