求滚珠丝杆配装的直流伺服电机计算

gemiusunyi

一个滑台载重50KG，通过一根1605的滚珠丝杆来带动其在轨道上做往复运动，轨道长度约600，与水平面程45度角摆放，滑台行程500mm，对移动速度无要求，请教如何选择合适的电机来控制？私服电机的功率和扭矩多少合适？能否提供详细的计算方式。

SATA模组

楼主直接买滑台吧。我们的滑台和电机参数都会匹配好的直接购买就好了QQ：1013795740

gemiusunyi

SATA模组 发表于 2018-11-26 15:17
楼主直接买滑台吧。我们的滑台和电机参数都会匹配好的直接购买就好了QQ：1013795740

我也想但是客户要求使用FAUNLHABER的直流无刷伺服电机

我是一只大笨嘟

链接：https汉://pan.字baidu.com不/s/1YWmJmjsfHlm要Vh4C298vkCg
提取码：p8ug
推荐给楼主一本书，“伺服电机应用技术”，有详细的电机选型介绍，和滚珠丝岗的配合

Leo_20180309

1-确定机构（以确定，倾斜45°，丝杠长度600，导程5，直径16）2-确定运转模式（加减速时间，匀速时间，停止时间，移动距离。。。）3-计算负载惯量、惯量比。4-计算转速。5-计算转矩。6-选电机。
注意（摘抄）：·连续工作扭矩<伺服电机额定扭矩

·瞬时最大扭矩 < 伺服电机最大扭矩 (加速时)

· 负载惯量 < 3 倍电机转子惯量（一般电机验证，伺服电机需算出）

·连续工作速度 < 电机额定转速

zhudg

45度安装400W伺服马达就好了，附件是我司选型计算用的公式模拟出来，400W电机 1605的丝杆，你45°角度安装我把效率降到0.5的比，可以推动83KG，速度250mm/s，应该是够的

zhudg

不好意思，附图的时候多附了不用的图，尴尬。。。

Leo_20180309

Leo_20180309 发表于 2018-11-26 15:41
1-确定机构（以确定，倾斜45°，丝杠长度600，导程5，直径16）2-确定运转模式（加减速时间，匀速时间，停止 ...

扭矩计算：
载物50Kg，轴方向负载：F=50*9.8*（sin45°+μcos45°）=262.3N，（μ取0.05），T=（F*P/（2π*0.9）+0.2*1/3*F*P/（2π））=0.246Nm
惯量计算：
方形物体（假象）：J=
惯量比：电机转动惯量：负载惯量——750W以下，20倍以下；1000W以上——10倍以下

gemiusunyi

zhudg 发表于 2018-11-26 15:49
不好意思，附图的时候多附了不用的图，尴尬。。。

看到了，但是和我计算的有些出入不最大是不是参数预设的不够清晰，我的计算书在后面的回复里了，请帮忙看看评判一下谢谢，另外有微信么？

gemiusunyi

Leo_20180309 发表于 2018-11-26 16:04
扭矩计算：
载物50Kg，轴方向负载：F=50*9.8*（sin45°+μcos45°）=262.3N，（μ取0.05），T=（F*P/（2 ...

谢谢，清晰明了。有些参数我肯能写的不是太明了，把计算书附在后面的回复里了。帮忙看看是否正确。