各位好。
9 _' U4 R, W$ ~最近接手一个项目领导指示用六轴机械手,之前从来没用过机械手所以想咨询一下大家。
8 m4 E: v* A6 {8 K动作大概是这个样子的% P* o* c+ m' E# G( g
1.旧料盘带产品流到指定位置顶起- f1 w# f* _$ t5 K% Z' @
2.机械手上新料盘倒扣在旧料盘上
: n# y0 i' J- ], H1 m3.机械手将两个料盘翻转" ~$ @- `* Z& y: O
4.机械手将物料送到脱料机构中,新旧料盘分离,脱料机构保证产品全部在新料盘上
" v$ S' o" j/ {7 h$ z# T/ G5.机械手将旧料盘放到料盘回收线上
; v' u; D _3 G# u目前只是初步布局,结构上还会再优化,有考虑机械手只负责上料和翻转,脱料和下料集成到一个结构上。( c8 t" _; i% m8 Y7 n
各位有好想法也请提出,谢谢。
% Q4 }, U3 \) }& n4 m7 f7 [* U9 n ^$ v; w, s( V
3 ^2 U" Y$ b$ ]0 Y: C' B6 B! B7 T
1.请问下机械手最大搬运重量要求的手腕向下±45°以内是指哪个角度?是图中这个腕部还是哪里?
2 z* `9 c/ m+ m/ R* ^5 N3 P, m
# U8 n( D9 f! a+ e( d( S2.预计物料加夹爪约4KG,还可以选5KG的机械手吗?需要留多少余量?
9 Q* N! P9 a6 ]; x3.地面安装和悬挂安装对机械手的称重有没有影响?0 w: D5 g( p% @6 X$ @* {2 i3 h
4.机械手的选型步骤有没有相关指导资料,谢谢。7 _) p9 A: v, V, E+ O, A
3 b4 k- p2 M9 Z& \# t
1 `0 \# N0 C j G |