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楼主: 擦肩而_IL2jJ
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桁架动力机构求教!

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21#
发表于 2018-11-21 17:52:46 | 只看该作者
完全没有问题,这种结构我以前用过,主要是那个连接轴,两端要用万向节什么的,因为两边的同步轮不容易同心。
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22#
发表于 2018-11-21 22:20:17 | 只看该作者
机械——菜鸟 发表于 2018-11-19 17:49
这个结构是可行的,我用过。你在淘宝上搜激光雕刻机,有一种DIY的机架就是这种机构。扭矩的计算和循环结构 ...

有点像直角坐标机器人
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23#
发表于 2018-11-22 20:24:34 | 只看该作者
没问题的,好多四轴的直角坐标机械手都是这种传动方式。
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24#
发表于 2018-11-22 21:04:51 | 只看该作者
完全OK
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25#
发表于 2018-11-23 09:08:33 | 只看该作者
直接用齿条不是更简单吗?
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26#
发表于 2018-11-26 14:32:49 | 只看该作者
学习了!
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27#
发表于 2019-2-8 10:04:19 | 只看该作者
不能移到最两端的位置,结构没啥问题,一根皮带产生的拉力是一样的,相当于齿轮齿条
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28#
发表于 2019-2-12 09:28:30 | 只看该作者
我之前设计了一个跟你这个结构很相近的,也是皮带轮传动的,但是动力方式不太一样,你微信多少可以讨论下
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29#
发表于 2020-5-6 10:21:41 | 只看该作者
设计原理没问题,就从视觉看,跨度有点长,担心不稳定,轴细长比注意一下
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30#
发表于 2020-5-6 20:27:04 | 只看该作者
这个结构安装有点难啊,有点过定位
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